package com.ard.work.domain.dto.state;
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import com.ard.work.domain.dto.wayline.PointAction;
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import lombok.Data;
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import java.io.Serializable;
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import java.util.List;
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// 假设 PointData 类定义如下
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@Data
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public class PointData implements Serializable {
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private static final long serialVersionUID = 1L;
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/**
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* 纬度
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*/
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private double lat;
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/**
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* 经度
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*/
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private double lng;
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/**
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* 高度(单位:米，范围0~遥控器限高)
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*/
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private float height;
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/**
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* 速度(单位:米/秒，范围0~15)，默认8
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*/
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private float speed;
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/**
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* 动作数组
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*/
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private List<PointAction> actions;
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/**
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* 航线飞行模式：
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* 1=直线飞行，
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* 2=协调转弯，
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* 3=曲线飞行(停)，
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* 4=曲线飞行(不停)
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*/
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private int flightPathMode;
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/**
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* 转弯半径(仅协调转弯模式下有效)，取值范围1~655.35单位:米
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*/
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private float dampingDistance;
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/**
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* 是否为安全返航点
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* 0=不是，
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* 1=是
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*/
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private int safeGohomeFlag;
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/**
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* 偏航模式
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* 0=自动，
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* 1=锁定，
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* 2=遥控器控制，
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* 3=云台依照航点方向旋转，
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* 4=朝向兴趣点，
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* 5=飞机和云台的偏航同时旋转
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*/
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private int headingMode;
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/**
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* 航点偏航 -180~180
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*/
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private float heading;
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/**
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* 兴趣点下标，默认-1
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*/
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private int interestIndex;
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/**
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* 组下标
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*/
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private int groupIndex;
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}
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