package com.ard.work.domain.dto.state;
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import lombok.Data;
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import java.io.Serializable;
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// 云台状态类
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@Data
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public class PtzState implements Serializable {
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private static final long serialVersionUID = 1L;
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private float pitch; // 俯仰角，范围：-120° ~ 30°
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private float roll; // 横滚角，范围：-90° ~ 60°
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private float yaw; // 偏航角，范围：-180° ~ 180°
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private int gimbalMode; // 云台模式：1=自由模式，2=跟随模式，3=FPV模式
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}
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