package com.ard.work.domain.dto.wayline;
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import com.ard.work.domain.dto.state.PointData;
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import lombok.AllArgsConstructor;
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import lombok.Builder;
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import lombok.Data;
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import lombok.NoArgsConstructor;
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import java.util.List;
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/**
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* 航线实体对象
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*
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* @author liusuyi
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* @date 2024年11月01日10:55
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**/
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@Data
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@Builder
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@AllArgsConstructor
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@NoArgsConstructor
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public class PlanLineData {
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private int finishedAction; // 结束航线后动作（必填）
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private float maxSpeed; // 最大飞行速度(单位:米/秒)
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private float autoSpeed; // 自动飞行速度(单位:米/秒)
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private List<PointData> points; // 坐标点数组（必填）
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private int loseAction; // 网络失联后动作（必填）
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private int homeHeight; // 返航高度（必填）
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private int isSaveEnergyMode; // 是否开启节能模式
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private HangarPoint takePoint; // 起飞点机库信息
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private HangarPoint landPoint; // 降落点机库信息
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private List<PointData> interests; // 兴趣点数组
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private NormalModel normalModel; // 普通建模
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private SurroundModel surroundModel; // 环绕建模
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private PointData takeOffPoint; // 起飞点
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}
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