1. 新增盒子编码，检查是否有重复的盒子编码。

Xiajijian

2025-12-25 579f3590f60df0e26c3400394222b26d3d7cc87c

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
package com.ard.work.service;
 
import com.ard.work.domain.dto.control.SpeedControlDTO;
 
/**
 * 云台速度控制接口
 *
 * @author lsy
 * @date 2025/10/28
 */
 
public interface IGimbalSpeedService {
    void startControl(SpeedControlDTO speed);
 
    void stopControl(String boxSn);
}