liusuyi
2025-11-18 5c2f353bfdaea493f043ea021c742f1b93bae46c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
package com.ard.work.component.netty.command.real;
 
import com.ard.work.domain.dto.signal.SignalInfo;
import com.ard.work.component.netty.command.BaseCmd;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import lombok.Data;
 
@Data
public class SignalInfoCmd extends BaseCmd {
    private int delayTime;
    private SignalInfo signalInfo;
 
    // 构造函数
    public SignalInfoCmd(SignalInfo signalInfo) {
        setDataHeader((short) 0x6A77); // 设置帧头
       // setDataLength((short) (1 + uavState.toByteArray().length)); // 数据长度
        setBoxSn(signalInfo.getBoxSn().getBytes());
        setCmdCode((byte) 0x0C); // 设置命令编号
        this.signalInfo = signalInfo;
    }
 
    // 实现 encode 方法,如果需要
    @Override
    public void encode(ByteBuf out) {
        // 根据需要实现编码
    }
}