2025-10-28 zwy 更新WebSocket代码，校验用户。

zhaowenyu

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package com.ard.work.aspect.annotation;
 
import java.lang.annotation.ElementType;
import java.lang.annotation.Retention;
import java.lang.annotation.RetentionPolicy;
import java.lang.annotation.Target;
 
@Target(ElementType.METHOD)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface CheckTakeoffAltitude {
    double minAltitude() default 20.0; // 默认最低起飞高度为10米
}