增加：无人机设置接口

liusuyi

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package com.ard.tianyu.model.dto.state;
 
import lombok.Data;
 
// 云台状态类
@Data
public class PtzState {
    private float pitch; // 俯仰角，范围：-120° ~ 30°
    private float roll;  // 横滚角，范围：-90° ~ 60°
    private float yaw;   // 偏航角，范围：-180° ~ 180°
    private int gimbalMode; // 云台模式：1=自由模式，2=跟随模式，3=FPV模式
}