2025-12-03 zwy 跟踪任务id获取任务详情接口调整；定时任务时，增加status状态pending：待执行，并发给前端

zhaowenyu

2025-12-04 9de7bdfd10bf84a5e5fbbdc4853e8b30bf7cd0c9

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package com.ard.common.exception;
 
/**
 * 无人机控制异常
 *
 * @author ard
 */
public class ControlException extends RuntimeException {
    public ControlException(String message) {
        super(message);
    }
}