实体对象基类增加是否使用数据范围

liusuyi

2025-10-30 9f911c1461ba33c1a561046eb1ac8e1c56fc9b9d

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
package com.ard.work.component.websocket.handler;
 
import com.alibaba.fastjson2.JSON;
import com.ard.common.constant.CacheConstants;
import com.ard.common.core.domain.entity.SysUser;
import com.ard.common.core.redis.RedisCache;
import com.ard.work.service.control.UavControlService;
import com.ard.work.domain.message.BaseMessage;
import com.ard.work.domain.message.UavControlMessage;
import com.ard.work.component.websocket.utils.WebSocketUtil;
import org.springframework.stereotype.Service;
 
import javax.annotation.Resource;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
 
@Service
public class UavControlManager extends BaseSubscriptionManager<Map<String, Object>> {
 
    @Resource
    private UavControlService uavControlService;
    @Resource
    private RedisCache redisCache;
 
    /**
     * 发送控制请求
     */
    public void sendControlRequest(Long controllerId, String boxSn, String type, Long requester) {
        UavControlMessage message = new UavControlMessage(boxSn, type, requester, null);
        SysUser sysUser = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.SYS_USER_KEY + requester);
        message.setRequester(sysUser);
        BaseMessage<UavControlMessage> baseMessage = new BaseMessage<>("control", message);
        WebSocketUtil.sendMessage(controllerId, JSON.toJSONString(baseMessage));
    }
 
    /**
     * 发送控制同意通知
     */
    public void sendControlApproval(Long requesterId, String boxSn, String type) {
        UavControlMessage message = new UavControlMessage(boxSn, type, null, true);
        BaseMessage<UavControlMessage> baseMessage = new BaseMessage<>("control", message);
        WebSocketUtil.sendMessage(requesterId, JSON.toJSONString(baseMessage));
    }
 
    /**
     * 发送控制拒绝通知
     */
    public void sendControlRejection(Long requesterId, String boxSn, String type) {
        UavControlMessage message = new UavControlMessage(boxSn, type, null, false);
        BaseMessage<UavControlMessage> baseMessage = new BaseMessage<>("control", message);
        WebSocketUtil.sendMessage(requesterId, JSON.toJSONString(baseMessage));
    }
 
    /**
     * 发送控制释放通知
     */
    public void sendControlRelease(String boxSn, String type) {
        UavControlMessage message = new UavControlMessage(boxSn, type, null, null);
        BaseMessage<UavControlMessage> baseMessage = new BaseMessage<>("control", message);
        WebSocketUtil.sendMessageAll(JSON.toJSONString(baseMessage));
    }
 
    /**
     * 获取指定设备的当前操作者信息
     * 该方法重写自父类，用于获取无人机和载荷的当前控制者用户ID
     *
     * @param boxSn 设备序列号，用于标识特定的设备
     * @return 返回一个映射，包含无人机（fly）和载荷（payload）的当前控制者用户ID
     */
    @Override
    protected Map<String, Object> getData(String boxSn) {
        // 获取当前控制飞行的用户ID
        Long flyUserId = uavControlService.getCurrentController(boxSn, "fly");
        // 获取当前控制载荷的用户ID
        Long payloadUserId = uavControlService.getCurrentController(boxSn, "payload");
        // 创建一个映射，用于存储飞行和载荷的当前控制者用户ID
        Map<String, Object> map = new HashMap<>();
        map.put("boxSn", boxSn);
        // 将飞行当前控制者用户ID添加到映射中
        SysUser flyUser = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.SYS_USER_KEY + flyUserId);
        map.put("flyController", flyUser);
        // 将载荷当前控制者用户ID添加到映射中
        SysUser payloadUser = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.SYS_USER_KEY + payloadUserId);
        map.put("payloadController", payloadUser);
        // 返回包含当前控制者信息的映射
        return map;
    }
 
    @Override
    protected String getMessageType() {
        return "controller";
    }
}