package com.ard.tianyu.netty.command.real;
|
|
import com.ard.tianyu.model.dto.telemetry.TelemetryData;
|
import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCmd;
|
import com.ard.tianyu.netty.protobuf.TelemetryDataPB;
|
import io.netty.buffer.ByteBuf;
|
import lombok.Data;
|
|
/**
|
* UavDataCommand
|
*
|
* @author liusuyi
|
* @date 2024年10月23日9:33
|
**/
|
@Data
|
public class UavTelemetryDataCmd extends BaseCmd {
|
private TelemetryData telemetryData;
|
// 构造函数
|
public UavTelemetryDataCmd(TelemetryData telemetryData) {
|
setDataHeader((short) 0x6A77); // 设置帧头
|
// setDataLength((short) (1 + uavState.toByteArray().length)); // 数据长度
|
setBoxSn(telemetryData.getBoxSn().getBytes());
|
setCmdCode((byte) 0xA9); // 设置命令编号
|
this.telemetryData = telemetryData;
|
}
|
|
// 实现 encode 方法，如果需要
|
@Override
|
public void encode(ByteBuf out) {
|
// 根据需要实现编码
|
}
|
}
|
