1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
| package com.ard.work.domain.dto.manual;
|
| import lombok.AllArgsConstructor;
| import lombok.Builder;
| import lombok.Data;
| import lombok.NoArgsConstructor;
|
| /**
| * 环绕飞行控制实体对象
| *
| * @author liusuyi
| * @date 2024年10月26日9:02
| **/
| @Data
| @Builder
| @AllArgsConstructor
| @NoArgsConstructor
| public class FlyRoundControlDTO {
|
| private String boxSn;
|
| /**
| * 兴趣点经度
| */
| private Double longitude;
| /**
| * 兴趣点纬度
| */
| private Double latitude;
| /**
| * 兴趣点高度
| */
| private Float altitude;
|
| /**
| * 环绕速度
| */
| private Float speed;
|
| /**
| * 环绕半径
| */
| private Float radius;
|
| /**
| * 飞行模式
| */
| @Builder.Default
| private byte flyMode = 0;
|
| }
|
|
