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| package com.ard.tianyu.model.dto.manual;
|
| import lombok.AllArgsConstructor;
| import lombok.Builder;
| import lombok.Data;
| import lombok.NoArgsConstructor;
|
| /**
| * 方向控制实体对象
| *
| * @author liusuyi
| * @date 2024年10月26日9:02
| **/
| @Data
| @Builder
| @AllArgsConstructor
| @NoArgsConstructor
| public class FlyControlDTO {
|
| private String boxSn;
|
| /**
| * 前后速度
| */
| private Float frSpeed;
| /**
| * 左右速度
| */
| private Float lrSpeed;
| /**
| * 上下速度
| */
| private Float udSpeed;
|
| /**
| * 偏航角
| */
| private Float yaw;
|
| }
|
|
