package com.ard.tianyu.model.dto.state;
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import lombok.Data;
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@Data
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public class FlightControllerState {
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private int satelliteCount; // 卫星计数
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private int gpsSignalLevel; // GPS信号级别 (0-5)
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private int flightMode; // 飞行模式
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private int flightStatus; // 飞行状态
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private PointData startPoint; // 起飞点（包含经纬度）
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private PointData homePoint; // 返航点（包含经纬度）
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private int homeHeight; // 返航高度（单位：米）
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private int safeLine; // 飞行模式安全线
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private int deviceStatus; // 控制权状态
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private int uwbNodeCount; // UWB星数
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private String rcMode; // 遥控器档位模式
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private int isEmergencyBraking; // 是否紧急制动中
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private int outFlyAreaFlag; // 是否在电子围栏外
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private int inNoFlyAreaFlag; // 是否在禁飞区内
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}
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