Xiajijian
2025-10-15 b20738c3993b7b8f80c2dee6edf1b4faf7dbecb0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
package com.ard.work.component.websocket.handler;
 
import com.alibaba.fastjson2.JSON;
 
import com.ard.vtdu.domain.ArdVtdu;
import com.ard.work.component.websocket.utils.WebSocketUtil;
import com.ard.work.domain.message.BaseMessage;
import com.ard.work.domain.receiver.BoxStreamUrlReceiver;
import com.ard.work.service.ITyService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Service;
 
import javax.annotation.Resource;
import java.util.Objects;
import java.util.Set;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.concurrent.ConcurrentMap;
 
@Service
@Slf4j
public class UavStreamManager {
 
    private static final String STREAM_LOG_PREFIX = "【stream】";
    private static final String STREAM_NOT_FOUND_MSG = "Box stream not found: ";
    private static final String STREAM_CLOSED_MSG = "Stream closed due to no active users: ";
    private static final String STREAM_IN_USE_MSG = "Stream is still in use, remaining users: ";
 
    @Resource
    private ITyService tyService;
 
    // 盒子拉流地址缓存 key:boxSn value: webrtcUrl
    public static final ConcurrentMap<String, String> BOX_STREAM_PULL_MAP = new ConcurrentHashMap<>();
    // 盒子拉流用户集合缓存 key:boxSn value:Set<UserId>
    public static final ConcurrentMap<String, Set<Long>> STREAM_USER_MAP = new ConcurrentHashMap<>();
 
    /**
     * 开始拉流
     *
     * @param boxSn  盒子序列号
     * @param userId 用户ID
     */
    public void subscribe(String boxSn, Long userId) {
 
        STREAM_USER_MAP.computeIfAbsent(boxSn, k -> ConcurrentHashMap.newKeySet()).add(userId);
        String webrtcUrl = getWebrtcUrl(boxSn);
        if (Objects.equals(webrtcUrl, "")) {
            log.warn("{}{}{}", STREAM_LOG_PREFIX, STREAM_NOT_FOUND_MSG, boxSn);
            BaseMessage<String> baseMessage = new BaseMessage<>("stream", STREAM_NOT_FOUND_MSG + boxSn);
            sendMessageToUser(userId, JSON.toJSONString(baseMessage));
        }
        BOX_STREAM_PULL_MAP.put(boxSn, webrtcUrl);
        BaseMessage<String> baseMessage = new BaseMessage<>("stream", webrtcUrl);
        sendMessageToUser(userId, JSON.toJSONString(baseMessage));
    }
 
    /**
     * 停止拉流
     *
     * @param boxSn  盒子序列号
     * @param userId 用户ID
     */
    public void unsubscribe(String boxSn, Long userId) {
        synchronized (this) {
            Set<Long> users = STREAM_USER_MAP.get(boxSn);
            if (users == null) {
                log.warn("{}No active users for box: {}", STREAM_LOG_PREFIX, boxSn);
                BaseMessage<String> baseMessage = new BaseMessage<>("stream", "No active users for box: " + boxSn);
                sendMessageToUser(userId, JSON.toJSONString(baseMessage));
                return;
            }
 
            users.remove(userId);
            String message = "";
            if (users.isEmpty()) {
                BOX_STREAM_PULL_MAP.remove(boxSn);
                STREAM_USER_MAP.remove(boxSn);
                log.info("{}{}{}", STREAM_LOG_PREFIX, STREAM_CLOSED_MSG, boxSn);
                message = STREAM_CLOSED_MSG + boxSn;
            } else {
                log.info("{}{}{}", STREAM_LOG_PREFIX, STREAM_IN_USE_MSG, users);
                message = STREAM_IN_USE_MSG + boxSn;
            }
            BaseMessage<String> baseMessage = new BaseMessage<>("stream", message);
            sendMessageToUser(userId, JSON.toJSONString(baseMessage));
        }
    }
 
    /**
     * 停止拉流
     *
     * @param userId 用户ID
     */
    public void stopAllPullStreamByUser(Long userId) {
        synchronized (this) {
            STREAM_USER_MAP.forEach((boxSn, users) -> unsubscribe(boxSn, userId));
        }
    }
 
    /**
     * 发送消息给指定用户
     *
     * @param userId  用户ID
     * @param message 消息内容
     */
    private void sendMessageToUser(Long userId, String message) {
        try {
            WebSocketUtil.sendMessage(userId, message);
        } catch (Exception e) {
            log.error("{}Failed to send message to user: {}", STREAM_LOG_PREFIX, userId, e);
        }
    }
 
 
    /**
     * 通过盒子编号获取webrtc地址
     *
     * @param boxSn 盒子编号
     * @return String webrtcUrl
     */
    private String getWebrtcUrl(String boxSn) {
        try {
            BoxStreamUrlReceiver boxLiveUrl = tyService.getBoxLiveUrl(boxSn);
            if (boxLiveUrl != null) {
                return boxLiveUrl.getRtc();
            }
        } catch (Exception e) {
            log.error("获取媒体地址异常:{}", e.getMessage());
        }
        return "";
    }
}