增加无人机控制逻辑流程图

liusuyi

2025-03-03 bf3be2ec37e9c023d8d6bc39f7b4ac9ab21ca336

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
package com.ard.tianyu.websocket.domain;
 
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
 
@Data
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class BaseMessage<T> {
    private String type;  // 消息类型
    private T payload;  // 泛型消息内容
}