package com.ard.sample.wayline.model.dto;
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import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
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import lombok.AllArgsConstructor;
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import lombok.Builder;
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import lombok.Data;
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import lombok.NoArgsConstructor;
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/**
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* @author sean
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* @version 1.1
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* @date 2022/6/1
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*/
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@Data
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@Builder
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@AllArgsConstructor
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@NoArgsConstructor
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public class WaylineTaskCreateDTO {
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/**
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* 计划 ID
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* */
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@JsonProperty("flight_id")
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private String flightId;
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/**
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* 任务类型 "0":"立即任务","1":"定时任务","2":"条件任务"
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* 立即任务和定时任务均由execute_time指定执行时间；
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* 条件任务支持ready_conditions字段指定任务就绪条件，
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* 设备可在指定时间段内满足就绪条件后即可执行；
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* 立即任务媒体上传优先级最高，
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* 定时任务和条件任务媒体上传优先级相同
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* */
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@JsonProperty("task_type")
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private Integer taskType;
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/**
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* 航线精度类型 "0":"GPS 任务","1":"高精度 RTK 任务"
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* 不确定是不是wayline_precision_type属性，
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* */
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// @JsonProperty("wayline_precision_type")
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private Integer waylineType;
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/**
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* 开始执行时间
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* 任务开始执行时间毫秒时间戳。可选字段。当 task_type 为 0 或 1 时必填，为 2 时非必填。
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* */
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@JsonProperty("execute_time")
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private Long executeTime;
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/**
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* 航线文件对象
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* */
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@JsonProperty("file")
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private WaylineTaskFileDTO file;
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/**
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* 返航高度 "max":1500,"min":20,"unit_name":"米 / m"
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* */
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@JsonProperty("rth_altitude")
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private Integer rthAltitude;
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/**
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* 遥控器失控动作 "0":"返航","1":"悬停","2":"降落"
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* 失控动作，当前固定传的值是 0，即返航。注意该枚举值定义跟飞控跟机场定义的不一致，机场端会进行转换。
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* */
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@JsonProperty("out_of_control_action")
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private Integer outOfControlAction;
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@JsonProperty("simulate_mission")
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private WaylineSimulateMissionDTO simulateMission;
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}
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