liusuyi
2025-12-01 d0ebe60e0f19bb05adc3ebf74d547e4c8acd3103
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
package com.ard.work.domain.dto.wayline;
 
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import com.fasterxml.jackson.databind.PropertyNamingStrategy;
import com.fasterxml.jackson.databind.annotation.JsonNaming;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
 
import java.util.List;
 
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
@JsonNaming(PropertyNamingStrategy.SnakeCaseStrategy.class)
public class ArdActionDTO {
 
    @JsonProperty("actionIndex")
    public Integer actionIndex;
 
    @JsonProperty("actionType")
    public Integer actionType;
 
    @JsonProperty("actionParameter")
    public Integer actionParameter;
 
    @JsonProperty("waitTime")
    public Integer waitTime;
 
    @JsonProperty("gimbalMode")
    @Builder.Default
    public Integer gimbalMode = 0;
 
    @JsonProperty("actionGimbal")
    public ArdGimbalDTO actionGimbal;
 
    @JsonProperty("zoomFactor")
    public Integer zoomFactor;
 
    @Builder.Default
    @JsonProperty("fieldAngle")
    public Float fieldAngle = 66.6F;
 
    @JsonProperty("groundPosition")
    public ArdPositionDTO groundPosition;
 
    //地面视场范围
    @JsonProperty("groundViewRange")
    private List<ArdPositionDTO> groundViewRange;
 
}