package com.ard.tianyu.service;
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import com.ard.tianyu.model.dto.BoxHistoryDTO;
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import com.ard.tianyu.model.dto.BoxPhotosDTO;
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import com.ard.tianyu.model.dto.BoxSettingsDTO;
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import com.ard.tianyu.model.dto.camera.*;
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import com.ard.tianyu.model.dto.control.AbsAngleControlDTO;
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import com.ard.tianyu.model.dto.control.AngleControlDTO;
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import com.ard.tianyu.model.dto.control.SpeedControlDTO;
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import com.ard.tianyu.model.dto.manual.*;
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import com.ard.tianyu.model.dto.signal.SignalInfo;
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import com.ard.tianyu.model.dto.speaker.*;
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import com.ard.tianyu.model.dto.state.UavState;
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import com.ard.tianyu.model.dto.telemetry.TelemetryData;
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import com.ard.tianyu.model.dto.wayline.*;
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import com.ard.tianyu.model.receiver.*;
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import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCmd;
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import com.dtflys.forest.annotation.Var;
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import java.util.List;
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/**
|
* ITyService
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*
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* @author liusuyi
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* @date 2024年10月22日8:36
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**/
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public interface ITyService {
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/**
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* 获取天宇token信息
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* @return
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*/
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AccessTokenReceiver getAccessToken();
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/**
|
* 获取云盒列表
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* @return
|
*/
|
List<BoxInfoReceiver> getBoxList();
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/**
|
* 获取直播地址
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* @return
|
*/
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BoxStreamUrlReceiver getBoxLiveUrl(@Var("boxSn") String boxSn);
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/**
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* 获取飞行历史
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* @return
|
*/
|
List<BoxHistoryReceiver> getBoxHistory(BoxHistoryDTO boxHistoryDTO);
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/**
|
* 获取盒子图片
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* @return
|
*/
|
List<BoxPhotosReceiver> getBoxPhotos(BoxPhotosDTO boxPhotosDTO);
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/**
|
* 修改云盒设置
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* @return
|
*/
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Boolean updateBoxSettings(BoxSettingsDTO boxSettingsDTO);
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/**
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* 注册
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*/
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void registerMessage();
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/**
|
* 云台转动(基于角度)
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*/
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void angleControl(AngleControlDTO angleControlDto);
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/**
|
* 云台绝对值控制(基于角度)
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*/
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void absAngleControl(AbsAngleControlDTO absAngleControlDto);
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/**
|
* 云台转动(基于速度)
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*/
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void speedControl(SpeedControlDTO speedControlDto);
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/**
|
* 设置相机模式
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*/
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void updateCameraMode(CameraModeDTO cameraModeDTO);
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/**
|
* 拍照
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*/
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void capturePic(CapturePicDTO capturePicDto);
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/**
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* 录像
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*/
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void record(RecordDTO recordDto);
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/**
|
* 变倍
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*/
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void zoom(ZoomDTO zoomDTO);
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/**
|
* 变倍到指定倍数
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*/
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void zoomToLevel(ZoomToLevelDTO zoomToLevelDTO);
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/**
|
* 切换摄像头
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*/
|
void switchCamera(SwitchCameraDTO switchCameraDTO);
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|
/**
|
* 切换视频源
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*/
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void switchSource(SwitchSourceDTO switchSourceDTO);
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/**
|
* 打开或关闭照片回传
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*/
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void photoReturnToggle(PhotoReturnToggleDTO photoReturnToggleDTO);
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/**
|
* 切换无人机控制权
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*/
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void switchUavControl(SwitchUavControlDTO switchUavControlDTO);
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/**
|
* 起飞
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*/
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void takeOff(TakeOffDTO takeOffDTO);
|
|
/**
|
* 返航
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*/
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void returnHome(ReturnHomeDTO returnHomeDTO);
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|
/**
|
* 取消返航
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*/
|
void returnHomeCancel(ReturnHomeCancelDTO returnHomeCancelDTO);
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/**
|
* 降落
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*/
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void land(LandDTO landDTO);
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/**
|
* 取消降落
|
*/
|
void landCancel(LandCancelDTO landCancelDTO);
|
|
/**
|
* 强制降落
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*/
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void landForced(LandForcedDTO landForcedDTO);
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/**
|
* 方向控制
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*/
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void flyControl(FlyControlDTO flyControlDTO);
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/**
|
* 指点飞行控制
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*/
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void flyPointControl(FlyPointControlDTO flyPointControlDTO);
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|
/**
|
* 停止指点飞行控制
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*/
|
void flyPointControlCancel(FlyPointControlCancelDTO flyPointControlCancelDTO);
|
|
/**
|
* 紧急制动
|
*/
|
void emeragencyBrake(EmeragencyBrakeDTO emeragencyBrakeDTO);
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/**
|
* 获取无人机状态
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*/
|
UavState getUavState(String boxSn);
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/**
|
* 获取无人机遥测
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*/
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TelemetryData getUavTelemetryData(String boxSn);
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/**
|
* 获取信道质量遥测
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*/
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SignalInfo getSignalInfo(String boxSn);
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/**
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* 喊话模式切换
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*/
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void speakModeSwitch(SpeakModeSwitchDTO speakModeSwitchDTO);
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/**
|
* 文字喊话
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*/
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void textSpeak(TextSpeakDTO textSpeakDTO);
|
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/**
|
* 实时喊话
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*/
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void realSpeak(RealSpeakDTO realSpeakDTO);
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/**
|
* 录音喊话
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*/
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void recordSpeak(RecordSpeakDTO recordSpeakDTO);
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/**
|
* 设置音量
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*/
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void volumeSetting(VolumeSettingDTO volumeSettingDTO);
|
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/**
|
* 设置循环播放
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*/
|
void loopSetting(LoopSettingDTO loopSettingDTO);
|
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/**
|
* 停止喊话
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*/
|
void stopSpeak(StopSpeakDTO stopSpeakDTO);
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/**
|
* 上传航线
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*/
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void wayLineUpload(WayLineUploadDTO wayLineUploadDTO);
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/**
|
* 开始航线
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*/
|
void wayLineBegin(WayLineBeginDTO wayLineBeginDTO);
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/**
|
* 暂停航线
|
*/
|
void wayLinePause(WayLinePauseDTO wayLinePauseDTO);
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|
/**
|
* 恢复航线
|
*/
|
void wayLineResume(WayLineResumeDTO wayLineResumeDTO);
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|
/**
|
* 结束航线
|
*/
|
void wayLineEnd(WayLineEndDTO wayLineEndDTO);
|
|
/**
|
* 处理回复消息
|
*/
|
void processReplyMessage(String key, BaseCmd tyMessage);
|
}
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