1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

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package com.ard.common.constant;
 
/**
 * 相机常量信息
 * 
 * @author ard
 */
public class DeviceConstants
{
 
    /** 校验返回结果码 */
    public final static String UNIQUE = "0";
    public final static String NOT_UNIQUE = "1";
 
}