1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

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package com.ard.work.domain.enums;
 
public enum RouteState {
    IDLE,           // 空闲（未上传）
    UPLOADED,       // 航线上传完成
    RUNNING,        // 执行中
    PAUSED,         // 已暂停
    STOPPED         // 已停止
}