package com.ard.route.util;
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import com.ard.route.domain.djuav.UavRouteReq;
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import java.io.*;
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import java.time.LocalDateTime;
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import java.time.format.DateTimeFormatter;
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/**
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* 工具类
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*/
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public class ToolUtils {
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public static String kmzPath = "kmz";
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/**
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* XML 头部
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*/
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public static final String XML_HEADER = "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n";
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/**
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* 生成KMZ文件名称规则
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*/
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public static String buildKmzFileName() {
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// 获取当前日期时间
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LocalDateTime now = LocalDateTime.now();
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return "测试KMZ文件" + "_" + now.format(DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd_HH-mm-ss"));
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}
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/**
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* 根据路径截取文件名
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*/
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public static String getFileNameWithoutExtension(String filePath) {
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if (filePath == null || filePath.trim().isEmpty()) {
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return "";
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}
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// 规范化路径，处理正斜杠和反斜杠
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String normalizedPath = filePath.replace('\\', '/');
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// 获取文件名（含扩展名）
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String fileNameWithExt = normalizedPath.substring(normalizedPath.lastIndexOf('/') + 1);
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// 去除扩展名
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int lastDotIndex = fileNameWithExt.lastIndexOf('.');
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if (lastDotIndex > 0) {
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return fileNameWithExt.substring(0, lastDotIndex);
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}
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return fileNameWithExt;
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}
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/**
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* 从URL中提取文件路径部分
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* @param url 完整的URL字符串
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* @return 文件路径部分
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*/
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public static String extractFilePath(String url) {
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if (url == null || url.isEmpty()) {
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return "";
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}
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// 找到最后一个 "kmz/" 的位置，加上4以包含 "kmz/"
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int index = url.lastIndexOf("kmz/");
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if (index != -1) {
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return url.substring(index + 4); // +4 跳过 "kmz/"
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}
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// 如果没有找到 "kmz/"，尝试其他方式
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return extractPathByDomain(url);
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}
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/**
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* 备选方法：通过域名后的第一个斜杠来提取
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*/
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private static String extractPathByDomain(String url) {
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// 移除协议头
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String withoutProtocol = url.replaceFirst("^https?://", "");
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// 找到第一个斜杠位置
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int slashIndex = withoutProtocol.indexOf("/");
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if (slashIndex != -1) {
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return withoutProtocol.substring(slashIndex + 1);
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}
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return "";
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}
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// 对象序列化为字节数组
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public static byte[] serialize(Object obj) throws IOException {
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try (ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
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ObjectOutputStream oos = new ObjectOutputStream(baos)) {
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oos.writeObject(obj);
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return baos.toByteArray();
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}
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}
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// 字节数组反序列化为对象
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public static Object deserialize(byte[] data) throws IOException, ClassNotFoundException {
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try (ByteArrayInputStream bais = new ByteArrayInputStream(data);
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ObjectInputStream ois = new ObjectInputStream(bais)) {
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return ois.readObject();
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}
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}
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/**
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* 截取字符串
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* 参数： https://xxx.xxx.xxx.xxx:xxx/kmz/2025/11/08/文件名_20251108152249A001.kmz
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*/
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public static String subStringMinioName(String url) {
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return new File(url).getName();
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}
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/**
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* 截取字符串
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* minio里面文件夹路径名称
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*/
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public static String subStringMinioUrlName(String url) {
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int kmzIndex = url.indexOf("/kmz/");
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return url.substring(kmzIndex + 5); // +5 是为了跳过 "/kmz/"
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}
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/**
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* 截取字符串
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* 参数： "0-89-0"
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*/
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public static Integer subStringDroneType(String str) {
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String[] parts = str.split("-");
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return Integer.valueOf(parts[1]);
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}
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/**
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* 截取字符串
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* 获取经纬度高度
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*/
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public static Double getDoublePoint(String str,String type) {
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if (str == null || str.isEmpty()) {
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return null;
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}
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String[] parts = str.split(",");
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if ("lon".equals(type)) {
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return Double.parseDouble(parts[0].trim());
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}
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if ("lat".equals(type)){
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return Double.parseDouble(parts[1].trim());
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}
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if ("alt".equals(type)){
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return Double.parseDouble(parts[2].trim());
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}
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return null;
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}
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/**
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* 获取航线类型方法
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*/
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public static String templateTypeData(UavRouteReq uavRouteReq) {
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if ("waypoint".equals(uavRouteReq.getTemplateType())){
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return "0";
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}
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return "1";
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}
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/**
|
* 获取无人机类型方法
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*/
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public static String droneTypeData(UavRouteReq uavRouteReq) {
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return "0-" + uavRouteReq.getDroneType() + "-0";
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}
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}
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