package com.ard.work.domain.cache;
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import com.ard.work.domain.dto.state.UavState;
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import com.ard.work.domain.dto.telemetry.TelemetryData;
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import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
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/**
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* 无人机遥测数据缓存
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* @author 刘苏义
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* @date 2024/10/24 8:55
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*/
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public class UavTelemetryDataCache {
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// 使用 ConcurrentHashMap 来缓存无人机遥测数据，key 是 boxSn（无人机序列号）
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private static final ConcurrentHashMap<String, TelemetryData> cache = new ConcurrentHashMap<>();
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// 存储无人机遥测数据到缓存
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public static void put(TelemetryData telemetryData) {
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cache.put(telemetryData.getBoxSn(), telemetryData);
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}
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// 从缓存中获取无人机遥测数据
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public static TelemetryData get(String boxSn) {
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return cache.get(boxSn);
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}
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// 删除缓存中的无人机遥测数据
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public static void remove(String boxSn) {
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cache.remove(boxSn);
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}
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// 定时任务使用：判断状遥测数据是否变化，但不更新缓存
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public static boolean hasChanged(String boxSn, TelemetryData telemetryData) {
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TelemetryData oldTelemetryData= cache.get(boxSn);
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if (oldTelemetryData == null) {
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return true; // 没有缓存，算作变化
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}
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return !oldTelemetryData.equals(telemetryData); // true = 有变化
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}
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}
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