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| package com.ard.work.domain.dto.wayline;
|
| import lombok.AllArgsConstructor;
| import lombok.Builder;
| import lombok.Data;
| import lombok.NoArgsConstructor;
| /**
| * 航点动作实体对象
| *
| * @author liusuyi
| * @date 2024年11月01日10:55
| **/
| @Data
| @Builder
| @AllArgsConstructor
| @NoArgsConstructor
| public class PointAction {
|
| /** 类型：
| * 1-变焦
| * 2-拍照
| * 3-录像
| * 4-停录
| * 5-控制飞机机头偏航
| * 6-控制云台俯仰
| * 7-控制云台偏航
| * 8-控制云台横滚
| * 9-悬停
| * 10-等距间隔拍照
| * 11-等时间隔拍照
| * 12-结束间隔拍照
| * 13-单条喊话
| * 14-开始循环喊话
| * 15-结束循环喊话
| * 16-对焦
| */
| private int type;
|
| /** 参数，根据类型不同含义不同 */
| private float param;
|
| /** 动作触发后等待时长(单位:秒) */
| private int waitTime;
|
| /** 喊话内容[type=13和type=14时生效] */
| private String speakInfo;
| }
|
|
