package com.ard.tianyu.model.dto.state;
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import com.ard.tianyu.model.dto.wayline.PointAction;
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import lombok.Data;
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import java.util.List;
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// 假设 PointData 类定义如下
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@Data
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public class PointData {
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private double lat; // 纬度
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private double lng; // 经度
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private float height; // 高度(单位:米，范围0~遥控器限高)
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private float speed; // 速度(单位:米/秒，范围0~15)，默认8
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private List<PointAction> actions; // 动作数组
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private int flightPathMode; // 航线飞行模式：1=直线飞行，2=协调转弯，3=曲线飞行(停)，4=曲线飞行(不停)
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private float dampingDistance; // 转弯半径(仅协调转弯模式下有效)，取值范围1~655.35单位:米
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private int safeGohomeFlag; // 是否为安全返航点 0=不是，1=是
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private int headingMode; // 偏航模式 0=自动，1=锁定，2=遥控器控制，3=云台依照航点方向旋转，4=朝向兴趣点，5=飞机和云台的偏航同时旋转
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private float heading; // 航点偏航 -180~180
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private int interestIndex; // 兴趣点下标，默认-1
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private int groupIndex; // 组下标
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}
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