增加：云台控制基于角度

liusuyi

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package com.ard.tianyu.netty.command;
 
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import lombok.Data;
 
@Data
public abstract class BaseCommand {
    private short dataHeader; // 帧头
    private short dataLength; // 数据长度
    private byte cmdCode; // 指令编号
 
    // 编码方法，子类需要实现
    public abstract void encode(ByteBuf out);
}