package com.ard.route.domain.djuav;
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import lombok.Data;
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import java.io.Serializable;
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@Data
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public class PointActionReq implements Serializable {
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private static final long serialVersionUID = 1L;
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/**
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* 动作编号
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*/
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private Integer actionIndex;
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/**
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* 飞行器悬停等待时间
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*/
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private Integer hoverTime;
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/**
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* 飞行器目标偏航角
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*/
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private Double aircraftHeading;
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/**
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* 是否使用全局拍照模式 0：不使用 1：使用
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*/
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private Integer useGlobalImageFormat;
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/**
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* 拍照模式（字典）
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*/
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private String imageFormat;
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/**
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* 普通拍照0 全景拍照1
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*/
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private Integer takePhotoType;
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/**
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* 云台偏航角
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*/
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private Double gimbalYawRotateAngle;
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/**
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* 云台俯仰角
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*/
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private Double gimbalPitchRotateAngle;
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/**
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* 变焦焦距
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*/
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private Double zoom;
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/**
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* 开始录像
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*/
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private Boolean startRecord;
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/**
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* 停止录像
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*/
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private Boolean stopRecord;
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/**
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* 拍照名称
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*/
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private String fileSuffix;
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/**
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* 录像名称
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*/
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private String panoShotSubMode;
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}
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