package com.ard.work.domain.dto.telemetry;
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import lombok.*;
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import java.io.Serializable;
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@Data
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@Builder
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@AllArgsConstructor
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@NoArgsConstructor
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@EqualsAndHashCode
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public class TelemetryData implements Serializable {
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private double lng; // 经度
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private double lat; // 纬度
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private float altitude; // 海拔高度 (椭球高) (单位: 米)
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private float ultrasonic; // 相对高度 (单位: 米)
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private float pitch; // 俯仰角
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private float roll; // 横滚角
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private float yaw; // 偏航角
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private float airspeed; // 空速 (单位: 米/秒)
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private float velocity; // 地速 (单位: 米/秒)
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private long timestamp; // 时间戳
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private float ptpitch; // 载荷俯仰角
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private float ptroll; // 载荷横滚角
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private float ptyaw; // 载荷航向角
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private float zoomfactor; // 载荷当前倍数
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private String boxSn; // 云盒编号
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private String batteryPower; // 电池电量 (多个电池以下划线分割)
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private int satelliteCount; // 卫星计数
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private long taskId; // 任务编号
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private double rtkLng; // RTK 经度
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private double rtkLat; // RTK 纬度
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private float rtkHFSL; // RTK 海拔高度 (平均海平面高度) (单位: 米)
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private int rtkPositionInfo; // RTK 状态
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private int airFlyTimes; // 当前架次飞行时长 (单位: 秒)
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private float airFlyDistance; // 当前架次飞行实际距离 (单位: 米)
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private String uavSn; // 无人机编号
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private String uavModel; // 无人机型号
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private float homeRange; // 距降落点水平直线距离 (单位: 米)
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private int flightMode; // 飞行模式
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private float targetDistance; // 距目标点实际距离 (单位: 米)
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private int predictFlyTime; // 预计剩余飞行时间
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private float ultrasonicMax; // 本架次最大相对高度值
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private float ultrasonicMin; // 本架次最小相对高度值
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}
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