1.重新修改system文件相关分类，按功能模块分文件夹。

Xiajijian

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package com.ard.work.config;
 
import lombok.Data;
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
 
@Data
@Configuration
@ConfigurationProperties(prefix = "wayline")
public class WaylinePlaningConfig {
 
    private Float targetRatio;
    private Integer maxLength;
    private Integer minLength;
    private Integer PeerAtLength;
    private String waylineSavePath;
 
}