package com.ard.tianyu.netty.command;
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import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCommand;
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import com.ard.tianyu.netty.protobuf.TelemetryDataPB;
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import io.netty.buffer.ByteBuf;
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public class UavStateCommand extends BaseCommand {
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private TelemetryDataPB.UavState uavState; // ProtoBuf 数据类
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// 构造函数
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public UavStateCommand(TelemetryDataPB.UavState uavState) {
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setDataHeader((short) 0x6A77); // 设置帧头
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// setDataLength((short) (1 + uavState.toByteArray().length)); // 数据长度
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setCmdCode((byte) 0xA8); // 设置命令编号
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this.uavState = uavState;
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}
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// 获取无人机状态数据
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public TelemetryDataPB.UavState getUavState() {
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return uavState;
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}
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// 实现 encode 方法，如果需要
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@Override
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public void encode(ByteBuf out) {
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// 根据需要实现编码
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}
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}
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