优化

liusuyi

2026-01-20 ed23f121eee69f16af12be92bc92ee117d64e004

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
package com.ard.work.domain.cache;
 
import com.ard.work.domain.dto.state.UavState;
import com.ard.work.domain.dto.telemetry.TelemetryData;
 
import java.util.Collection;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.function.BiConsumer;
 
/**
 * 无人机遥测数据缓存
 *
 * @author 刘苏义
 * @date 2024/10/24 8:55
 */
public class UavTelemetryDataCache {
 
    // 使用 ConcurrentHashMap 来缓存无人机遥测数据，key 是 boxSn（无人机序列号）
    private static final ConcurrentHashMap<String, TelemetryData> cache = new ConcurrentHashMap<>();
 
    // 存储无人机遥测数据到缓存
    public static void put(TelemetryData telemetryData) {
        cache.put(telemetryData.getBoxSn(), telemetryData);
    }
 
    // 从缓存中获取无人机遥测数据
    public static TelemetryData get(String boxSn) {
        return cache.get(boxSn);
    }
 
    // 删除缓存中的无人机遥测数据
    public static void remove(String boxSn) {
        cache.remove(boxSn);
    }
 
 
    // 遍历并处理每条 TelemetryData
    public static void forEach(BiConsumer<String, TelemetryData> consumer) {
        cache.forEach(consumer);
    }
}