package com.ard.work.domain.message;
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import com.ard.common.core.domain.entity.SysUser;
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import lombok.AllArgsConstructor;
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import lombok.Data;
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import lombok.NoArgsConstructor;
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import java.util.Map;
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/**
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* 无人机控制消息
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* @author lsy
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* @date 2026/1/19
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*/
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@Data
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@AllArgsConstructor
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@NoArgsConstructor
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public class UavControlMessage {
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private String boxSn; // 无人机编号
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private String type; // 控制类型（fly 或 payload）
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private String action; // request / approve / reject / release / takeover
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/** 本次动作的发起者（申请者 / 接管者） */
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private Long operatorId;
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private SysUser operator;
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/** 当前控制者 */
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private Long controllerId;
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private SysUser controller;
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private Boolean approved; // true / false
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private Boolean subscribe; // true 表示订阅，false 表示取消订阅
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}
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