package com.ard.tianyu.domain.dto.state;
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import lombok.Data;
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// 任务状态类
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@Data
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public class MissionState {
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private int isPause; // 航线是否暂停中：0=未暂停，1=暂停中
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private int targetWaypointIndex; // 目标航点下标
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private int isWaypointFinished; // 是否航点完成：1完成、0未完成（此值废弃）
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private int pushVideo; // 云盒是否发送视频数据：0=不发送，1=发送
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private int lock4g; // 是否锁定4G：0=不锁定，1=锁定
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private int boxModel; // 是否开通图片自动回传功能：0=未开通，1=已开通
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private int mapPlay; // 自动拍照间隔：0未开始，3~255间隔时间
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private int loseAction; // 网络失联后动作：0=返回HOME点，1=继续航线
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private int isPointControl; // 是否打点飞行控制中：0=否，1=是
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private int isUwbLanding; // 是否UWB精准降落中：0=不是，1=是
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private int isPushVideoing; // 视频是否推流中：0=不是，1=是
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private int isDLanding; // 是否二维码精准降落中：0=不是，1=是
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private int perceptionFlag; // 二维码精准降落模式：0=载荷降落，1=下视降落
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private int isPositionControl; // 是否指定距离飞行控制中：0=否，1=是
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}
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