package com.ard.utils.hiksdk.service.impl;
|
|
import com.ard.alarm.camera.domain.ArdCameras;
|
import com.ard.alarm.camera.domain.CameraCmd;
|
import com.ard.utils.hiksdk.common.GlobalVariable;
|
import com.ard.utils.hiksdk.util.hikSdkUtil.HCNetSDK;
|
import com.ard.utils.hiksdk.util.minio.MinioUtils;
|
import com.sun.jna.Native;
|
import com.sun.jna.Platform;
|
import com.sun.jna.ptr.IntByReference;
|
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
|
|
import java.io.*;
|
import java.nio.ByteBuffer;
|
import java.util.*;
|
|
import static com.ard.utils.hiksdk.common.GlobalVariable.cameraMap;
|
|
|
/**
|
* @ClassName: hikClientServiceImpl
|
* @Description: 海康操作客户端实现类
|
* @Author: Administrator
|
* @Date: 2023年01月17日 11:25
|
* @Version: 1.2
|
**/
|
@Slf4j(topic = "hikSdk")
|
public class HikClientUtil {
|
|
private static HCNetSDK hCNetSDK;
|
// 报警回调函数实现
|
public static HCNetSDK.FMSGCallBack_V31 fMSFCallBack_V31;
|
|
public static void loadHCNetSDKLib() {
|
try {
|
log.debug("开始加载sdk库文件路径");
|
if (Platform.isWindows()) {
|
String WIN_PATH = System.getProperty("user.dir") + File.separator + "lib" + File.separator + "HCNetSDK.dll";
|
log.debug("当前Windows平台的sdk库路径：" + WIN_PATH);
|
hCNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(WIN_PATH, HCNetSDK.class);
|
} else {
|
log.debug("Linux平台");
|
String LINUX_PATH = System.getProperty("user.dir") + File.separator + "hiklib" + File.separator + "libhcnetsdk.so";
|
log.debug("当前Linux平台的sdk库路径：" + LINUX_PATH);
|
hCNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(LINUX_PATH, HCNetSDK.class);
|
|
//设置HCNetSDKCom组件库所在路径
|
//libhcnetsdk.so
|
String strPathCom = "/home/hiklib";
|
HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH struComPath = new HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH();
|
System.arraycopy(strPathCom.getBytes(), 0, struComPath.sPath, 0, strPathCom.length());
|
struComPath.write();
|
hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(2, struComPath.getPointer());
|
|
//设置libcrypto.so所在路径
|
HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArrayCrypto = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);
|
String strPathCrypto = "/home/hiklib/libcrypto.so.1.1";
|
System.arraycopy(strPathCrypto.getBytes(), 0, ptrByteArrayCrypto.byValue, 0, strPathCrypto.length());
|
ptrByteArrayCrypto.write();
|
hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(3, ptrByteArrayCrypto.getPointer());
|
|
//设置libssl.so所在路径
|
HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArraySsl = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);
|
String strPathSsl = "/home/hiklib/libssl.so.1.1";
|
System.arraycopy(strPathSsl.getBytes(), 0, ptrByteArraySsl.byValue, 0, strPathSsl.length());
|
ptrByteArraySsl.write();
|
hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(4, ptrByteArraySsl.getPointer());
|
}
|
} catch (Exception ex) {
|
log.error("加载库文件异常：" + ex.getMessage());
|
}
|
}
|
|
/**
|
* @描述 注册登录 只支持同步登陆，且官方不建议直接在此接口下写耗时操作
|
* @参数 [dvrLogin]
|
* @返回值 java.lang.Integer
|
* @创建人 刘苏义
|
* @创建时间 2023/1/17 16:12
|
* @修改人和其它信息
|
*/
|
public ArdCameras login1(ArdCameras camera) {
|
// 初始化
|
if (!hCNetSDK.NET_DVR_Init()) {
|
log.error("SDK初始化失败");
|
}
|
//打印海康sdk日志
|
if (Platform.isWindows()) {
|
String WIN_PATH = System.getProperty("user.dir") + File.separator + "ardLog" + File.separator + "logs" + File.separator;
|
hCNetSDK.NET_DVR_SetLogToFile(3, WIN_PATH, true);
|
} else {
|
hCNetSDK.NET_DVR_SetLogToFile(3, "/home/ardLog/hiklog", true);
|
}
|
String m_sDeviceIP = camera.getIp();
|
String m_sUsername = camera.getUsername();
|
String m_sPassword = camera.getPassword();
|
short m_sPort = camera.getPort().shortValue();
|
//设置连接时间与重连时间
|
hCNetSDK.NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
|
hCNetSDK.NET_DVR_SetReconnect(100000, true);
|
//设备信息, 输出参数
|
HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 m_strDeviceInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30();
|
int lUserID = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V30(m_sDeviceIP, m_sPort, m_sUsername, m_sPassword, m_strDeviceInfo);
|
if (lUserID < 0) {
|
//释放SDK资源
|
hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
|
camera.setLoginId(-1);
|
}
|
if (GlobalVariable.loginMap.containsKey(camera.getId())) {
|
GlobalVariable.loginMap.remove(camera.getId());
|
}
|
GlobalVariable.loginMap.put(camera.getId(), lUserID);
|
|
camera.setLoginId(lUserID);
|
camera.setChannel((int) m_strDeviceInfo.byStartChan);
|
return camera;
|
}
|
|
/**
|
* @描述 注册登录 集成于NET_DVR_Login_V30，支持同步和异步登录
|
* @参数 [dvrLogin]
|
* @返回值 java.lang.Integer
|
* @创建人 刘苏义
|
* @创建时间 2023/1/17 16:12
|
* @修改人和其它信息
|
*/
|
|
public static void login(ArdCameras camera) {
|
// 初始化
|
if (!hCNetSDK.NET_DVR_Init()) {
|
log.error("SDK初始化失败");
|
}
|
//打印海康sdk日志
|
if (Platform.isWindows()) {
|
String WIN_PATH = System.getProperty("user.dir") + File.separator + "ardLog" + File.separator + "logs" + File.separator;
|
hCNetSDK.NET_DVR_SetLogToFile(3, WIN_PATH, true);
|
} else {
|
hCNetSDK.NET_DVR_SetLogToFile(3, "/home/ardLog/hiklog", true);
|
}
|
String m_sDeviceIP = camera.getIp();
|
String m_sUsername = camera.getUsername();
|
String m_sPassword = camera.getPassword();
|
short m_sPort = camera.getPort().shortValue();
|
//设置连接时间与重连时间
|
hCNetSDK.NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
|
hCNetSDK.NET_DVR_SetReconnect(100000, true);
|
//设备信息, 输出参数
|
HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40 m_strDeviceInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40();
|
HCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO m_strLoginInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO();
|
|
// 注册设备-登录参数，包括设备地址、登录用户、密码等
|
m_strLoginInfo.sDeviceAddress = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_DEV_ADDRESS_MAX_LEN];
|
System.arraycopy(m_sDeviceIP.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sDeviceAddress, 0, m_sDeviceIP.length());
|
m_strLoginInfo.sUserName = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_LOGIN_USERNAME_MAX_LEN];
|
System.arraycopy(m_sUsername.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sUserName, 0, m_sUsername.length());
|
m_strLoginInfo.sPassword = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_LOGIN_PASSWD_MAX_LEN];
|
System.arraycopy(m_sPassword.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sPassword, 0, m_sPassword.length());
|
m_strLoginInfo.wPort = m_sPort;
|
m_strLoginInfo.byVerifyMode = 0;
|
m_strLoginInfo.byLoginMode = 0;
|
//是否异步登录：0- 否，1- 是 windowsSDK里是true和false
|
m_strLoginInfo.bUseAsynLogin = true;
|
//异步登录回调
|
m_strLoginInfo.cbLoginResult = new LoginResultCallBack(camera);
|
m_strLoginInfo.write();
|
int i = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V40(m_strLoginInfo, m_strDeviceInfo);
|
if (i < 0) {
|
int errorCode = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
|
log.info("登录异常：" + errorCode);
|
}
|
}
|
|
/**
|
* @描述 登录所有相机
|
* @参数 []
|
* @返回值 void
|
* @创建人 刘苏义
|
* @创建时间 2023/2/3 10:10
|
* @修改人和其它信息
|
*/
|
|
public static void loginAll(List<ArdCameras> ardCameras) {
|
try {
|
log.debug("加载lib完成！");
|
for (ArdCameras camera : ardCameras) {
|
Thread.sleep(100);
|
login(camera);
|
String ip = camera.getIp();
|
cameraMap.put(ip,camera);
|
}
|
} catch (Exception ex) {
|
log.error("初始化登录相机异常：" + ex.getMessage());
|
}
|
}
|
|
/**
|
* @描述 注销登录
|
* @参数 [dvrLogin]
|
* @返回值 java.lang.Integer
|
* @创建人 刘苏义
|
* @创建时间 2023/1/17 16:12
|
* @修改人和其它信息
|
*/
|
|
public static boolean loginOut(String cameraId) {
|
if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
|
return false;
|
}
|
Integer userId = GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
|
boolean b = hCNetSDK.NET_DVR_Logout(userId);
|
if (b) {
|
GlobalVariable.loginMap.remove(cameraId);
|
}
|
return b;
|
}
|
|
/**
|
* 是否在线
|
*
|
* @param cmd
|
*/
|
|
public static boolean isOnLine(CameraCmd cmd) {
|
String cameraId = cmd.getCameraId();
|
if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
|
return false;
|
}
|
Integer userId = GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
|
boolean isOnLine = hCNetSDK.NET_DVR_RemoteControl(userId, HCNetSDK.NET_DVR_CHECK_USER_STATUS, null, 0);
|
return isOnLine;
|
}
|
|
/**
|
* 建立布防上传通道，用于传输数据
|
*
|
* @param lUserID 唯一标识符
|
* @param lAlarmHandle 报警处理器
|
*/
|
public static int setupAlarmChan(int lUserID, int lAlarmHandle) {
|
// 根据设备注册生成的lUserID建立布防的上传通道，即数据的上传通道
|
if (lUserID == -1) {
|
log.info("请先注册");
|
return lUserID;
|
}
|
if (lAlarmHandle < 0) {
|
// 设备尚未布防,需要先进行布防
|
if (fMSFCallBack_V31 == null) {
|
fMSFCallBack_V31 = new FMSGCallBack();
|
if (!hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V50(0, fMSFCallBack_V31, null)) {
|
log.info("设置回调函数失败!错误码==========》" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
|
}
|
}
|
// 这里需要对设备进行相应的参数设置，不设置或设置错误都会导致设备注册失败
|
HCNetSDK.NET_DVR_SETUPALARM_PARAM m_strAlarmInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_SETUPALARM_PARAM();
|
m_strAlarmInfo.dwSize = m_strAlarmInfo.size();
|
// 智能交通布防优先级：0 - 一等级（高），1 - 二等级（中），2 - 三等级（低）
|
m_strAlarmInfo.byLevel = 1;
|
// 智能交通报警信息上传类型：0 - 老报警信息（NET_DVR_PLATE_RESULT）, 1 - 新报警信息(NET_ITS_PLATE_RESULT)
|
m_strAlarmInfo.byAlarmInfoType = 1;
|
// 布防类型(仅针对门禁主机、人证设备)：0 - 客户端布防(会断网续传)，1 - 实时布防(只上传实时数据)
|
m_strAlarmInfo.byDeployType = 1;
|
m_strAlarmInfo.write();
|
// 布防成功，返回布防成功的数据传输通道号
|
lAlarmHandle = hCNetSDK.NET_DVR_SetupAlarmChan_V41(lUserID, m_strAlarmInfo);
|
if (lAlarmHandle == -1) {
|
log.error("设备布防失败，错误码==========》" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
|
log.error("设备布防失败，错误码==========》" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
|
// 注销 释放sdk资源
|
logout(lUserID);
|
return lAlarmHandle;
|
} else {
|
log.info("相机布防成功");
|
return lAlarmHandle;
|
}
|
}
|
return lAlarmHandle;
|
}
|
|
/**
|
* 注销
|
*
|
* @param lUserID 设备注册成功唯一标识符
|
*/
|
public static void logout(int lUserID) {
|
// 注销
|
hCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID);
|
// 释放sdk资源
|
hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
|
}
|
/**
|
* 抓图
|
*
|
* @param cmd 抓图命令
|
*/
|
public static String picCutCate(CameraCmd cmd) {
|
String cameraId = cmd.getCameraId();
|
Integer channelNum = cmd.getChannelNum();
|
if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
|
return "";
|
}
|
Integer userId = GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
|
//图片信息
|
HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA jpeg = new HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA();
|
//设置图片分辨率
|
//图片尺寸：0-CIF(352*288/352*240)，1-QCIF(176*144/176*120)，2-4CIF(704*576/704*480)或D1(720*576/720*486)，3-UXGA(1600*1200)，
|
// 4-SVGA(800*600)，5-HD720P(1280*720)，6-VGA(640*480)，7-XVGA(1280*960)，8-HD900P(1600*900)，9-HD1080P(1920*1080)，10-2560*1920，
|
// 11-1600*304，12-2048*1536，13-2448*2048，14-2448*1200，15-2448*800，16-XGA(1024*768)，17-SXGA(1280*1024)，18-WD1(960*576/960*480),
|
// 19-1080I(1920*1080)，20-576*576，21-1536*1536，22-1920*1920，23-320*240，24-720*720，25-1024*768，26-1280*1280，27-1600*600，
|
// 28-2048*768，29-160*120，75-336*256，78-384*256，79-384*216，80-320*256，82-320*192，83-512*384，127-480*272，128-512*272， 161-288*320，
|
// 162-144*176，163-480*640，164-240*320，165-120*160，166-576*720，167-720*1280，168-576*960，180-180*240, 181-360*480, 182-540*720,
|
// 183-720*960, 184-960*1280, 185-1080*1440, 500-384*288, 0xff-Auto(使用当前码流分辨率)
|
jpeg.wPicSize = 0;
|
//设置图片质量：0-最好，1-较好，2-一般
|
jpeg.wPicQuality = 0;
|
IntByReference a = new IntByReference();
|
//设置图片大小
|
ByteBuffer jpegBuffer = ByteBuffer.allocate(1024 * 1024);
|
// 抓图到内存，单帧数据捕获并保存成JPEG存放在指定的内存空间中
|
log.debug("-----------这里开始封装 NET_DVR_CaptureJPEGPicture_NEW---------");
|
boolean is = hCNetSDK.NET_DVR_CaptureJPEGPicture_NEW(userId, channelNum, jpeg, jpegBuffer, 1024 * 1024, a);
|
log.debug("-----------这里开始图片存入内存----------" + is);
|
if (is) {
|
log.debug("hksdk(抓图)-结果状态值(0表示成功):" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
|
byte[] array = jpegBuffer.array();
|
//存储到minio
|
|
String ContentType = "image/JPEG";
|
InputStream input = new ByteArrayInputStream(array);
|
String url = "";
|
try {
|
boolean b = MinioUtils.uploadObject(cmd.getBucketName(), cmd.getObjectName(), input, input.available(), ContentType);
|
if (b) {
|
url = MinioUtils.getBucketObjectUrl(cmd.getBucketName(), cmd.getObjectName());
|
url = url.indexOf('?') != -1 ? url.substring(0, url.indexOf('?')) : url;
|
log.debug("上传文件成功!" + url);
|
}
|
} catch (IOException ex) {
|
log.error("上传文件异常：" + ex.getMessage());
|
}
|
return url;
|
} else {
|
int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
|
log.debug("抓图失败,请稍后重试" + code);
|
return "";
|
}
|
}
|
}
|
