无人机读取配置文件

zhangjianrock@163.com

2024-01-29 0017dec8baea29062ccac94a15248a61f7bdf77d

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/uav/service/UavService.java

@@ -41,7 +41,7 @@

    private String salt; //盐

    private String host;//uav服务器
    private String host;//uav服务器11


    private Map uavUser;//登录的用户信息
@@ -69,6 +69,8 @@
    }

    public String doUavRequest(HttpMethod method, String url, String data) {

        getUavConfig();
        String res = null;
        Method requestMethod = null;
        //获取method
@@ -78,14 +80,14 @@
            e.printStackTrace();
        }
        //执行method
        this.getToken();//获取token验证,验证token有效性
       // this.getToken();//获取token验证,验证token有效性
        try {
            String token = this.getToken();
            res = (String) requestMethod.invoke(this.uavClient, this.host + url, token, data);
        } catch (IllegalAccessException e) {
            System.out.println("doUavRequest 访问失败" + e.getMessage());
            log.error("doUavRequest 访问失败" + e.getMessage());
        } catch (InvocationTargetException e) {
            System.out.println("doUavRequest 执行失败" + e.getMessage());
            log.error("doUavRequest 执行失败" + e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }

@@ -103,7 +105,8 @@
        //验证token有效性
        try {
            String res = uavClient.GET(this.host+"manage/api/v1/devices", token, "{}");
            System.out.println(res);
            res+="";
            //System.out.println(res);
        } catch (ForestNetworkException fe) {
            if (fe.getStatusCode() == 401) {//token失效,重新登录
                this.login();
@@ -122,12 +125,12 @@
        log.debug("登录无人机外部接口");
        String codedPassword = this.Encrypt(password, salt);
        String body = "{\"username\":\"" + username + "\",\"password\":\"" + codedPassword + "\"}";
        System.out.println("body:" + body);
        log.debug("body:" + body);
        try {
            //uavClient.GET("logout", null, "{}");
            String res = uavClient.POST(this.host+"login", null, body);
            Map resMap = om.readValue(res, Map.class);
            if (resMap != null) {
            if (resMap != null&& resMap.get("data") instanceof Map) {
                redisCache.setCacheMap("uav:uavUser", (Map) resMap.get("data"));
            }
        } catch (ForestRuntimeException e) {