增加：坐标引导俯仰角度修正

liusuyi

2024-06-22 06a1c6004cef3290089a4b629006088a1a5e87a0

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/service/ICameraSdkService.java

@@ -3,14 +3,15 @@
import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;

import com.ruoyi.device.camera.domain.ArdCameras;

import com.ruoyi.device.camera.domain.CameraCmd;

import org.springframework.scheduling.annotation.Async;



import java.util.Map;



public interface ICameraSdkService {



    //登录

    Boolean login(ArdCameras ardCamera);

    //同步登录

    AjaxResult login(ArdCameras ardCamera);



    //异步登录

    AjaxResult asyncLogin(ArdCameras ardCamera);



    //注销

    boolean logout(String cameraId);

@@ -22,67 +23,67 @@
    AjaxResult pTZControl(CameraCmd cmd);



    //设置聚焦值

    boolean setFocusPos(CameraCmd cmd);

    AjaxResult setFocusPos(CameraCmd cmd);



    //获取聚焦值

    int getFocusPos(CameraCmd cmd);

    AjaxResult getFocusPos(CameraCmd cmd);



    //设置预置位

    boolean setPreset(CameraCmd cmd);

    AjaxResult setPreset(CameraCmd cmd);



    //调用预置位

    boolean gotoPreset(CameraCmd cmd);

    AjaxResult gotoPreset(CameraCmd cmd);



    //获取码流压缩参数

    Map<String, Object> getVideoCompressionCfg(CameraCmd cmd);



    //透雾

    boolean controlDefogcfg(CameraCmd cmd);

    AjaxResult controlDefogcfg(CameraCmd cmd);



    //红外

    boolean controlInfrarecfg(CameraCmd cmd);

    AjaxResult controlInfrarecfg(CameraCmd cmd);



    //聚焦模式

    boolean controlFocusMode(CameraCmd cmd);

    AjaxResult controlFocusMode(CameraCmd cmd);



    //获取聚焦模式

    String getFocusMode(CameraCmd cmd);

    AjaxResult getFocusMode(CameraCmd cmd);



    //云台加热

    boolean controlPTHeateRpwron(CameraCmd cmd);

    AjaxResult controlPTHeateRpwron(CameraCmd cmd);



    //镜头加热除冰

    boolean controlCameraDeicing(CameraCmd cmd);

    AjaxResult controlCameraDeicing(CameraCmd cmd);



    //配置锁定

    boolean controlLock(CameraCmd cmd);

    AjaxResult controlLock(CameraCmd cmd);



    //配置解锁

    boolean controlUnLock(CameraCmd cmd);

    AjaxResult controlUnLock(CameraCmd cmd);



    //获取云台锁定信息

    int getPTZLockInfo(CameraCmd cmd);

    AjaxResult getPTZLockInfo(CameraCmd cmd);



    //抓图-返给前端二进制流

    String captureJPEGPicture(CameraCmd cmd);

    //本地抓图

    AjaxResult localCapture(CameraCmd cmd);



    //抓图

    String picCutCate(CameraCmd cmd);



    //ptz 三坐标

    Map<String, Object> getPtz(CameraCmd cmd);

    AjaxResult getPtz(CameraCmd cmd);



    //获取ptz范围

    Map<String, Object> getPtzScope(CameraCmd cmd);

    AjaxResult getPtzScope(CameraCmd cmd);



    //设置ptz

    AjaxResult setPtz(CameraCmd cmd);



    //设置零方位角

    boolean setZeroPtz(CameraCmd cmd);

    AjaxResult setZeroPtz(CameraCmd cmd);



    //引导目标位置

    boolean guideTargetPosition(CameraCmd cmd);

    AjaxResult guideTargetPosition(CameraCmd cmd);



    //引导目标井

    AjaxResult guideTargetWell(CameraCmd cmd);

@@ -100,5 +101,14 @@
    boolean recordStopNotToMinio(CameraCmd cmd);



    //获取GIS信息数据

    Map<String, Object> getGisInfo(CameraCmd cmd);

    AjaxResult getGisInfo(CameraCmd cmd);



    //本地录像开始

    AjaxResult localRecordStart(CameraCmd cmd);



    //本地录像停止

    AjaxResult localRecordStop(CameraCmd cmd);



    //修正俯仰值

    Double correctPitch(CameraCmd cmd);

}