增加：坐标引导俯仰角度修正

liusuyi

2024-06-22 06a1c6004cef3290089a4b629006088a1a5e87a0

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/sy/service/ArdSyCarRtuService.java

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    String openLock(ArdSyCarRtu ardSyCarRtu);

    ArdSyCarRtu subscribeByCarId(String subscribe);

    String url(String key);
}