| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
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| | | public String doUavRequest(HttpMethod method, String url, String data) { |
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| | | |
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| | | getUavConfig(); |
|---|
| | | String res = null; |
|---|
| | | Method requestMethod = null; |
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| | | //获取method |
|---|
| | |
|---|
| | | e.printStackTrace(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //执行method |
|---|
| | | this.getToken();//获取token验证,验证token有效性 |
|---|
| | | // this.getToken();//获取token验证,验证token有效性 |
|---|
| | | try { |
|---|
| | | String token = this.getToken(); |
|---|
| | | res = (String) requestMethod.invoke(this.uavClient, this.host + url, token, data); |
|---|
| | |
|---|
| | | //验证token有效性 |
|---|
| | | try { |
|---|
| | | String res = uavClient.GET(this.host+"manage/api/v1/devices", token, "{}"); |
|---|
| | | res+=""; |
|---|
| | | //System.out.println(res); |
|---|
| | | } catch (ForestNetworkException fe) { |
|---|
| | | if (fe.getStatusCode() == 401) {//token失效,重新登录 |
|---|
