‘liusuyi’
2023-06-24 0c8751da4d4bcf63289fc7cbd90aa5635ceb3984
ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/hiksdk/util/hikSdkUtil/GisUtil.java
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        double p = 0, t = 0, z = 0;
        double distance = GisUtil.getDistance(camera[0], camera[1], lookAt[0], lookAt[1]);
        double northAngle = GisUtil.getNorthAngle(camera[0], camera[1], lookAt[0], lookAt[1]);
        double height = camera[2] - lookAt[2];
        double height = camera[2];
        p = northAngle;
        t = Angle.toDegrees(Math.atan(height / distance)) * -1+360;
        z = distance * Math.tan(viewAngle / 2) * 2 / viewWidth;