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zhangnaisong

2024-04-29 1ee571b59703f5feb1c74120be23331d81250af5

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/alarmpoints/well/service/impl/ArdAlarmpointsWellServiceImpl.java

@@ -844,7 +844,7 @@
    }

    @Override
    public List<Map<String, Object>> getCameraVideoLable(Long deptId, String cameraId, Double p, Double t, Double fHorFieldAngle, Double fVerFieldAngle) {
    public List<Map<String, Object>> getCameraVideoLable(Long deptId, String cameraId, Float p, Float t, Float fHorFieldAngle, Float fVerFieldAngle) {
        ArdCameras ardCameras = ardCamerasMapper.selectArdCamerasById(cameraId);
        //小三角形腰
        Double xy = Math.tan(Math.PI/2 - (Math.PI * 2 - Math.PI * t/180) - Math.PI * fVerFieldAngle/180/2)*ardCameras.getAltitude()/Math.cos(Math.PI * fHorFieldAngle/180/2);
@@ -921,13 +921,12 @@
        List<Map<String,Object>> result = new ArrayList();
        for(ArdAlarmpointsWell ardAlarmpointsWell : innerList){
            Map<String,Object> map = new HashMap();
            double distance_Target = RealDistance(ardCameras.getLongitude(),ardCameras.getLongitude(),ardAlarmpointsWell.getLongitude(), ardAlarmpointsWell.getLatitude());
            double distance_Target = RealDistance(ardCameras.getLongitude(),ardCameras.getLatitude(),ardAlarmpointsWell.getLongitude(), ardAlarmpointsWell.getLatitude());

            double Angle_A = GetAngle(ardCameras.getLongitude(),ardCameras.getLongitude(),ardAlarmpointsWell.getLongitude(), ardAlarmpointsWell.getLatitude());
            double Angle_A = GetAngle(ardCameras.getLongitude(),ardCameras.getLatitude(),ardAlarmpointsWell.getLongitude(), ardAlarmpointsWell.getLatitude());
            double Angle_E = Math.atan((ardCameras.getAltitude() - 0) / distance_Target) * 180 / Math.PI;

            Angle_A = Angle_A - (p - fHorFieldAngle/2);//视场角内方位

            Angle_E = Angle_E - (360 - t - fVerFieldAngle/2);//视场角内俯仰

            map.put("id",ardAlarmpointsWell.getId());