zhangjian
2023-09-23 2a18523931228c78ae359997986d004a39545d51
ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/uav/controller/ArdUavController.java
@@ -1,30 +1,16 @@
package com.ruoyi.device.uav.controller;
import com.dtflys.forest.exceptions.ForestNetworkException;
import com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException;
import com.fasterxml.jackson.databind.JsonMappingException;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import com.github.pagehelper.util.StringUtil;
import com.ruoyi.common.core.controller.BaseController;
import com.ruoyi.device.uav.service.UavService;
import com.ruoyi.utils.forest.UavClient;
import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.commons.codec.binary.StringUtils;
import org.jetbrains.annotations.Nullable;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.http.HttpMethod;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
import java.lang.reflect.Method;
import java.util.*;
import org.apache.commons.codec.binary.Base64;
import static org.springframework.http.HttpMethod.*;
@@ -51,22 +37,33 @@
    @GetMapping("/")
    @ApiOperation("无人机get接口")
    public Object get(@RequestParam String url, @RequestParam String data) {
        return this.uavService.doUavRequest(GET, url, data);
    public Object get(@RequestParam String url) {
        return this.uavService.doUavRequest(GET, url, "{}");
    }
    @PostMapping("/")
    @ApiOperation("无人机post接口")
    public Object post(@RequestParam String url, @RequestParam String data) {
    public Object post(@RequestBody Map<String, String> param) {
        String url = param.get("url");
        String data = param.get("data");
        return this.uavService.doUavRequest(POST, url, data);
    }
    @DeleteMapping("/")
    @ApiOperation("无人机delete接口")
    public Object delete(@RequestParam String url, @RequestParam String data) {
    public Object delete(@RequestBody Map<String, String> param) {
        String url = param.get("url");
        String data = param.get("data");
        return this.uavService.doUavRequest(DELETE, url, data);
    }
    @GetMapping("/getToken")
    @ApiOperation("无人机delete接口")
    public Object getToken() {
        return this.uavService.getToken();
    }
}