zhangjian
2023-09-23 2a18523931228c78ae359997986d004a39545d51
ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/uav/service/UavService.java
@@ -1,10 +1,13 @@
package com.ruoyi.device.uav.service;
import com.dtflys.forest.exceptions.ForestNetworkException;
import com.dtflys.forest.exceptions.ForestRuntimeException;
import com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException;
import com.fasterxml.jackson.databind.JsonMappingException;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import com.ruoyi.common.core.redis.RedisCache;
import com.ruoyi.utils.forest.UavClient;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.commons.codec.binary.Base64;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.http.HttpMethod;
@@ -15,21 +18,24 @@
import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import java.io.IOException;
import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
import java.lang.reflect.Method;
import java.util.Map;
@Service
@Slf4j(topic = "uav")
public class UavService {
    public static final String USERNAME = "ardbailu";//用户名
    public static final String PASSWORD = "ardkj12345";//密码
    public static final String SALT = "0123456789012345";//盐
    //token 登陆后每次请求,在header中携带
    private String token;//登录成功返回的token
    private Map uavUser;//登录的用户信息
    private ObjectMapper om = new ObjectMapper();
    @Autowired
    private UavClient uavClient;
    @Autowired
    private RedisCache redisCache;
    @PostConstruct
    public void created() {
@@ -46,43 +52,60 @@
            e.printStackTrace();
        }
        //执行method
        this.getToken();//获取token验证,验证token有效性
        try {
            res = (String) requestMethod.invoke(this.uavClient, url, this.token, data);
        } catch (InvocationTargetException e) {
            ForestNetworkException fe = (ForestNetworkException) e.getCause();
            if (fe.getStatusCode() == 401) {//token失效,重新登录
                this.login();
            }
            try {//再次调用接口
                res = (String) requestMethod.invoke(this.uavClient, url, this.token, data);
            } catch (IllegalAccessException ex) {
                ex.printStackTrace();
            } catch (InvocationTargetException ex) {
                ex.printStackTrace();
            }
            String token = this.getToken();
            res = (String) requestMethod.invoke(this.uavClient, url, token, data);
        } catch (IllegalAccessException e) {
            throw new RuntimeException(e);
            System.out.println("doUavRequest 访问失败" + e.getMessage());
        } catch (InvocationTargetException e) {
            System.out.println("doUavRequest 执行失败" + e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }
        return res;
    }
    public Map getUavUser() {
        return redisCache.getCacheMap("uav:uavUser");
    }
    public String getToken() {
        //获取uav用户信息
        Map uavUser = redisCache.getCacheMap("uav:uavUser");
        String token = (String) uavUser.get("access_token");
        //验证token有效性
        try {
            String res = uavClient.GET("manage/api/v1/devices", token, "{}");
            System.out.println(res);
        } catch (ForestNetworkException fe) {
            if (fe.getStatusCode() == 401) {//token失效,重新登录
                this.login();
                //再次获取token
                uavUser = redisCache.getCacheMap("uav:uavUser");
                token = (String) uavUser.get("access_token");
                return token;
            }
        }
        return token;
    }
    public void login() {
        log.debug("登录无人机外部接口");
        String codedPassword = this.Encrypt(PASSWORD, SALT);
        String body = "{\"username\":\"" + USERNAME + "\",\"password\":\"" + codedPassword + "\"}";
        try {
            //uavClient.GET("logout", null, "{}");
            String res = uavClient.POST("login", null, body);
            Map resMap = om.readValue(res, Map.class);
            Map data = (Map) resMap.get("data");
            if (data != null) {
                this.token = (String) data.get("access_token");
            if (resMap != null) {
                redisCache.setCacheMap("uav:uavUser", (Map) resMap.get("data"));
            }
        } catch (ForestNetworkException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (ForestRuntimeException e) {
            log.error("无人机连接超时" + e.getMessage());
        } catch (JsonMappingException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (JsonProcessingException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (IOException e) {
        }
    }