修改雷达引导持续报警每5分钟再次引导一次

‘liusuyi’

2023-09-28 33aed56cfbaad870dbf4780688ba6b08d0ee806c

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/media/service/impl/MediaServiceImpl.java

@@ -1,6 +1,8 @@
package com.ruoyi.media.service.impl;

import com.alibaba.fastjson2.JSONObject;
import com.ruoyi.common.utils.DateUtils;
import com.ruoyi.common.utils.SecurityUtils;
import com.ruoyi.common.utils.StringUtils;
import com.ruoyi.media.domain.*;
import com.ruoyi.media.mapper.VtduMapper;
@@ -20,10 +22,7 @@
import javax.annotation.PreDestroy;
import javax.annotation.Resource;
import java.io.File;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Comparator;
import java.util.List;
import java.util.*;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;

@@ -45,68 +44,37 @@

    @Value("${mediamtx.host}")
    String mediamtxHost;
    @Value("${mediamtx.enabled}")
    Boolean mediamtxEnabled;
    @Value("${mediamtx.software_decoding}")
    Boolean softwareDecoding;

    String processName = "mediamtx.exe";

    @Override
    public void run(ApplicationArguments args) {
        try {
            log.info("开始加载流媒体列表");
            log.debug("开始加载流媒体列表");
            List<StreamInfo> paths = paths();
            for (StreamInfo path : paths) {
                mediaClient.removePath(path.getName());
            }
            List<Vtdu> vtduList = vtduMapper.selectVtduList(new Vtdu());
            for (Vtdu v : vtduList) {
                addPath(v.getName(), v.getRtspUrl(), v.getCodeType(), v.getIsCode());
            for (Vtdu vtdu : vtduList) {
                Map<String, String> map = addPath(vtdu.getName(), vtdu.getSourceUrl(), vtdu.getCodeType(), vtdu.getIsCode());
                vtdu.setRtspUrl(map.get("rtspUrl"));
                vtdu.setRtmpUrl(map.get("rtmpUrl"));
                vtdu.setWebrtcUrl(map.get("webrtcUrl"));
                vtdu.setUpdateTime(DateUtils.getNowDate());
                vtduMapper.updateVtdu(vtdu);
            }
        } catch (Exception ex) {
            log.error("加载流媒体列表异常:" + ex.getMessage());
        }
    }

    @PostConstruct
    public void initMediaMtx() {
        if (mediamtxEnabled) {
            log.info("初始化启动mediaMTX");
            if (Platform.isWindows()) {
                String exePath = System.getProperty("user.dir") + File.separator + "lib" + File.separator + "mediamtx" + File.separator + "mediamtx.exe";
                String ymlPath = System.getProperty("user.dir") + File.separator + "lib" + File.separator + "mediamtx" + File.separator + "mediamtx.yml";

                List<String> cmd = new ArrayList<>();
                cmd.add(exePath);
                cmd.add(ymlPath);
                if (CmdUtils.isProcessRunning(processName)) {
                    // 进程已经在运行，结束该进程
                    CmdUtils.stopProcess(processName);
                }
                // 启动后台进程
                CmdUtils.commandStart(processName, cmd, null);
                // 启动cmd窗口
//            String[] command = {"cmd","/c","start",exePath,ymlPath};
//            CmdUtils.commandStart(command);
            }
        }
    }

    @PreDestroy
    public void destroyMediaMtx() {
        if (mediamtxEnabled) {
            log.info("销毁mediaMtx");
            if (CmdUtils.isProcessRunning(processName)) {
                // 进程已经在运行，结束该进程
                CmdUtils.stopProcess(processName);
            }
        }
    }

    @Override
    public String addPath(String name, String rtspPath, String mode, String isCode) {
        String rtspUrl = "rtsp://" + mediamtxHost + ":7554/" + name;
    public Map<String,String> addPath(String name, String sourceUrl, String mode, String isCode) {
        String rtspUrl = "rtsp://" + mediamtxHost + ":8554/" + name;
        String rtmpUrl = "rtmp://" + mediamtxHost + ":1935/" + name;
        String webrtcUrl = "http://" + mediamtxHost + ":8889/" + name;

        Conf mediaInfo = new Conf();
        String rootPath = System.getProperty("user.dir").replaceAll("\\\\", "/") + "/lib/mediamtx/";
        //-vcodec libx264 //指定视频编码器为 libx264，使用 H.264 编码格式进行视频压缩
@@ -119,28 +87,97 @@
        // -i //用于指定输入媒体文件或输入流的地址
        // -bf 0 禁用B帧，因为webrtc在网页调用时控制台一直输出 WebRTC doesn’t support H264 streams with B-frames
        //-f rtsp //这个选项告诉 FFmpeg 输出为 RTSP 格式。
        //-acodec opus //音频转码opus
        //-acodec pcm_alaw //音频转码PCMA(G711A)
        //-strict 选项用于设置音频编解码的严格级别，而 -2 是其参数之一。在早期版本的 FFmpeg 中，-strict 选项用于设置音频编解码器的行为，其中 -2 表示使用非常严格的模式。
        //CPU软解码编码
        //String cmd = rootPath + "/lib/mediamtx/" +"ffmpeg -rtsp_transport tcp -i " + rtspPath + " -vcodec libx264 -preset:v ultrafast -r 25 -threads 4  -b:v 2048k -f rtsp rtsp://localhost:$RTSP_PORT/$MTX_PATH";
        //GPU硬解码编码 -hwaccel cuvid -c:v h264_cuvid  使用cuda解码   -c:v h264_nvenc 使用cuda编码
        //String cmd = rootPath  + "/lib/mediamtx/" + "ffmpeg -hwaccel cuvid -c:v h264_cuvid  -rtsp_transport udp  -i " + rtspPath + " -c:v h264_nvenc  -r 25 -threads 4  -b:v 2048k -bf 0 -f rtsp rtsp://localhost:$RTSP_PORT/$MTX_PATH";
        if (isCode.equals("1")) {
            String cmd = rootPath + "ffmpeg -rtsp_transport tcp -i " + rtspPath + " -vcodec libx264 -preset:v ultrafast -r 25 -keyint_min 20 -g 20 -sc_threshold 0 -threads 6  -b:v 2048k -f rtsp rtsp://localhost:$RTSP_PORT/$MTX_PATH";
            String cmd =  "ffmpeg -rtsp_transport tcp -i " + sourceUrl + " -vcodec libx264 -preset:v ultrafast -r 25 -keyint_min 25 -g 25 -sc_threshold 0 -threads 6  -b:v 2048k -acodec opus  -strict -2 -f rtsp rtsp://localhost:$RTSP_PORT/$MTX_PATH";
            if (!softwareDecoding) {
                cmd = rootPath + "ffmpeg -hwaccel cuvid -c:v h264_cuvid  -rtsp_transport tcp  -i " + rtspPath + " -c:v h264_nvenc  -r 25 -g 60 -threads 6  -b:v 2048k -bf 0 -f rtsp rtsp://localhost:$RTSP_PORT/$MTX_PATH";
                cmd =  "ffmpeg -hwaccel cuvid -c:v h264_cuvid  -rtsp_transport tcp  -i " + sourceUrl + " -c:v h264_nvenc  -r 25 -g 60 -threads 6  -b:v 2048k -bf 0 -acodec opus  -strict -2 -f rtsp rtsp://localhost:$RTSP_PORT/$MTX_PATH";
            }
            if (mode.equals("0")) {
                mediaInfo.setRunondemand(cmd);
                mediaInfo.setRunondemandrestart(true);
                mediaInfo.setRunondemandcloseafter("5s");
            } else {
                mediaInfo.setRunoninit(cmd);
                mediaInfo.setRunoninitrestart(true);
            }
        } else {
            mediaInfo.setSource(rtspPath);
            mediaInfo.setSource(sourceUrl);
            mediaInfo.setSourceondemand(true);
        }
        mediaInfo.setMaxReaders(100);
        mediaInfo.setSourceprotocol("tcp");
        mediaClient.addPath(name, mediaInfo);
        return rtspUrl;
        Map<String,String> map=new HashMap<>();
        map.put("rtspUrl",rtspUrl);
        map.put("rtmpUrl",rtmpUrl);
        map.put("webrtcUrl",webrtcUrl);
        return map;
    }

    @Override
    public Map<String, String> editPath(String name, String sourceUrl, String mode, String isCode) {
        String rtspUrl = "rtsp://" + mediamtxHost + ":8554/" + name;
        String rtmpUrl = "rtmp://" + mediamtxHost + ":1935/" + name;
        String webrtcUrl = "http://" + mediamtxHost + ":8889/" + name;

        Conf mediaInfo = new Conf();
        String rootPath = System.getProperty("user.dir").replaceAll("\\\\", "/") + "/lib/mediamtx/";
        //-vcodec libx264 //指定视频编码器为 libx264，使用 H.264 编码格式进行视频压缩
        //-preset ultrafast  //--preset的参数主要调节编码速度和质量的平衡，有ultrafast（转码速度最快，视频往往也最模糊）、superfast、veryfast、faster、fast、medium、slow、slower、veryslow、placebo这10个选项，从快到慢
        //-r 25 //设置输出视频的帧率为 25 帧/秒
        //-g 20 //关键帧间隔20
        //-sc_threshold 0 //将其设置为0（-sc_threshold 0）禁用场景变化检测
        //-rtsp_transport tcp //这个选项告诉 FFmpeg 使用 TCP 作为 RTSP 的传输协议
        //-threads 4: 指定要使用的线程数为 4。//这允许 FFmpeg 在多核处理器上使用多个线程来进行视频编码，以加快速度。
        // -i //用于指定输入媒体文件或输入流的地址
        // -bf 0 禁用B帧，因为webrtc在网页调用时控制台一直输出 WebRTC doesn’t support H264 streams with B-frames
        //-f rtsp //这个选项告诉 FFmpeg 输出为 RTSP 格式。
        //-acodec opus //音频转码opus
        //CPU软解码编码
        //String cmd = rootPath + "/lib/mediamtx/" +"ffmpeg -rtsp_transport tcp -i " + rtspPath + " -vcodec libx264 -preset:v ultrafast -r 25 -threads 4  -b:v 2048k -f rtsp rtsp://localhost:$RTSP_PORT/$MTX_PATH";
        //GPU硬解码编码 -hwaccel cuvid -c:v h264_cuvid  使用cuda解码   -c:v h264_nvenc 使用cuda编码
        //String cmd = rootPath  + "/lib/mediamtx/" + "ffmpeg -hwaccel cuvid -c:v h264_cuvid  -rtsp_transport udp  -i " + rtspPath + " -c:v h264_nvenc  -r 25 -threads 4  -b:v 2048k -bf 0 -f rtsp rtsp://localhost:$RTSP_PORT/$MTX_PATH";
        if (isCode.equals("1")) {
            mediaInfo.setSource("publisher");
            String cmd =  "ffmpeg -rtsp_transport tcp -i " + sourceUrl + "  -vcodec libx264 -preset:v ultrafast -r 25 -keyint_min 25 -g 25 -sc_threshold 0 -threads 6  -b:v 2048k  -acodec opus -f  rtsp rtsp://localhost:$RTSP_PORT/$MTX_PATH";
            if (!softwareDecoding) {
                cmd =  "ffmpeg -hwaccel cuvid -c:v h264_cuvid  -rtsp_transport tcp  -i " + sourceUrl + "  -c:v h264_nvenc  -r 25 -g 60 -threads 6  -b:v 2048k -bf 0  -acodec opus  -f  rtsp rtsp://localhost:$RTSP_PORT/$MTX_PATH";
            }
            if (mode.equals("0")) {
                mediaInfo.setRunondemand(cmd);
                mediaInfo.setRunondemandcloseafter("5s");
                mediaInfo.setRunondemandrestart(true);
                mediaInfo.setRunoninit("");
                mediaInfo.setRunoninitrestart(false);
            } else {
                mediaInfo.setRunoninit(cmd);
                mediaInfo.setRunoninitrestart(true);
                mediaInfo.setRunondemand("");
                mediaInfo.setRunondemandrestart(false);
            }
        } else {
            mediaInfo.setSource(sourceUrl);
            mediaInfo.setSourceondemand(true);
            mediaInfo.setRunondemand("");
            mediaInfo.setRunondemandrestart(false);
            mediaInfo.setRunoninit("");
            mediaInfo.setRunoninitrestart(false);
        }
        mediaInfo.setMaxReaders(100);
        mediaInfo.setSourceprotocol("tcp");
        mediaClient.editPath(name, mediaInfo);
        Map<String,String> map=new HashMap<>();
        map.put("rtspUrl",rtspUrl);
        map.put("rtmpUrl",rtmpUrl);
        map.put("webrtcUrl",webrtcUrl);
        return map;
    }

    @Override
@@ -149,19 +186,17 @@
        StreamInfo info = new StreamInfo();
        //ID
        info.setName(name);
        String runoninit;
        String runondemand = item.getConf().getRunondemand();
        if (StringUtils.isNotEmpty(runondemand)) {
            runoninit = item.getConf().getRunondemand();
        String runOn;
        if (StringUtils.isNotEmpty(item.getConf().getRunondemand())) {
            runOn = item.getConf().getRunondemand();
            info.setMode("0");
        } else {
            runoninit = item.getConf().getRunoninit();
            //runOn = item.getConf().getRunonready();
            runOn = item.getConf().getRunoninit();
            info.setMode("1");
        }
        //RTSP源地址
        String regex = "rtsp://[^\\s\"]+";
        Pattern pattern = Pattern.compile(regex);
        Matcher matcher = pattern.matcher(runoninit);
        Matcher matcher = Pattern.compile("rtsp://[^\\s\"]+").matcher(runOn);
        if (matcher.find()) {
            info.setRtspSource(matcher.group());
            info.setIsCode("1");
@@ -190,19 +225,17 @@
            //ID
            String name = item.getName();
            info.setName(name);
            String runoninit;
            String runondemand = item.getConf().getRunondemand();
            if (StringUtils.isNotEmpty(runondemand)) {
                runoninit = item.getConf().getRunondemand();
            String runOn;
            if (StringUtils.isNotEmpty(item.getConf().getRunondemand())) {
                runOn = item.getConf().getRunondemand();
                info.setMode("0");
            } else {
                runoninit = item.getConf().getRunoninit();
                runOn = item.getConf().getRunoninit();
                //runOn = item.getConf().getRunonready();
                info.setMode("1");
            }
            //RTSP源地址
            String regex = "rtsp://[^\\s\"]+";
            Pattern pattern = Pattern.compile(regex);
            Matcher matcher = pattern.matcher(runoninit);
            Matcher matcher = Pattern.compile("rtsp://[^\\s\"]+").matcher(runOn);
            if (matcher.find()) {
                info.setRtspSource(matcher.group());
                info.setIsCode("1");
@@ -211,9 +244,7 @@
                info.setIsCode("0");
            }
            //传输协议
            regex = "-rtsp_transport\\s+(\\w+)";
            pattern = Pattern.compile(regex);
            matcher = pattern.matcher(runoninit);
            matcher = Pattern.compile("-rtsp_transport\\s+(\\w+)").matcher(runOn);
            if (matcher.find()) {
                info.setProtocol(matcher.group(1));
            }
@@ -265,7 +296,7 @@
            String rtmpUrl = "rtmp://" + mediamtxHost + ":1935/" + name;
            info.setRtmpUrl(rtmpUrl);
            //RTSP播放地址
            String rtspUrl = "rtsp://" + mediamtxHost + ":7554/" + name;
            String rtspUrl = "rtsp://" + mediamtxHost + ":8554/" + name;
            info.setRtspUrl(rtspUrl);
            //WEBRTC播放地址
            String webrtcUrl = "http://" + mediamtxHost + ":8889/" + name;
@@ -296,16 +327,14 @@
                info.setRemoteAddr(rtspSession.getRemoteAddr());
            }
            //RTSP源地址
            String runondemand = item.getConf().getRunondemand();
            String runoninit;
            if (StringUtils.isNotEmpty(runondemand)) {
                runoninit = item.getConf().getRunondemand();
            String runOn;
            if (StringUtils.isNotEmpty(item.getConf().getRunondemand())) {
                runOn = item.getConf().getRunondemand();
            } else {
                runoninit = item.getConf().getRunoninit();
                runOn = item.getConf().getRunoninit();
                //runOn = item.getConf().getRunonready();
            }
            String regex = "rtsp://[^\\s\"]+";
            Pattern pattern = Pattern.compile(regex);
            Matcher matcher = pattern.matcher(runoninit);
            Matcher matcher = Pattern.compile("rtsp://[^\\s\"]+").matcher(runOn);
            if (matcher.find()) {
                info.setRtspSource(matcher.group());
            } else {
@@ -316,7 +345,6 @@
            //拉流数量
            List<Readers> readers = item.getReaders();
            info.setNum(readers.size());


            PushStreamInfoList.add(info);
        }