SDK云台控制和setptz增加错误码返回 增加部门和相机按角色数据权限查询

‘liusuyi’

2024-03-07 38eaaa87743252da53851047bd15b089ccf9697b

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/alarm/radar/service/ArdRadarService.java

@@ -2,4 +2,5 @@

public interface ArdRadarService {
    void forceGuide(String msg);
    void followGuide(String msg);
}