SDK云台控制和setptz增加错误码返回 增加部门和相机按角色数据权限查询

‘liusuyi’

2024-03-07 38eaaa87743252da53851047bd15b089ccf9697b

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/dhsdk/lib/ToolKits.java

@@ -32,7 +32,7 @@
public class ToolKits {
   static NetSDKLib netsdkapi = NetSDKLib.NETSDK_INSTANCE;
   static NetSDKLib configapi = NetSDKLib.CONFIG_INSTANCE;
	

     /***************************************************************************************************
      *                                      工具方法                                            *
      ***************************************************************************************************/
@@ -48,7 +48,7 @@
            pJavaStu.size());
      pJavaStu.read();
   }
	

   public static void GetPointerDataToStructArr(Pointer pNativeData, Structure []pJavaStuArr) {
      long offset = 0;
      for (int i=0; i<pJavaStuArr.length; ++i)
@@ -57,10 +57,10 @@
         offset += pJavaStuArr[i].size();
      }
   }
	

   /**
    * 将结构体数组拷贝到内存
    * @param pNativeData 
    * @param pNativeData
    * @param pJavaStuArr
    */
   public static void SetStructArrToPointerData(Structure []pJavaStuArr, Pointer pNativeData) {
@@ -70,41 +70,41 @@
         offset += pJavaStuArr[i].size();
      }
   }
	

   public static void SetStructDataToPointer(Structure pJavaStu, Pointer pNativeData, long OffsetOfpNativeData){
      pJavaStu.write();
      Pointer pJavaMem = pJavaStu.getPointer();
      pNativeData.write(OffsetOfpNativeData, pJavaMem.getByteArray(0, pJavaStu.size()), 0, pJavaStu.size());
   }
	

   public static void savePicture(byte[] pBuf, String sDstFile) throws IOException
   {
      FileOutputStream fos=null;
        try
        {
             fos = new FileOutputStream(sDstFile);
           fos.write(pBuf);	
           fos.write(pBuf);
        } catch (Exception e){
           e.printStackTrace();
        }finally{
           fos.close();	
           fos.close();
        }
   }
	

   public static void savePicture(byte[] pBuf, int dwBufOffset, int dwBufSize, String sDstFile) throws IOException
   {
      FileOutputStream fos=null;
        try
        {       	
        {
           fos = new FileOutputStream(sDstFile);
           fos.write(pBuf, dwBufOffset, dwBufSize);
        } catch (Exception e){
           e.printStackTrace();
        }finally{
           fos.close();	
           fos.close();
        }
   }
	

   public static void savePicture(Pointer pBuf, int dwBufSize, String sDstFile) throws IOException
   {
      FileOutputStream fos=null;
@@ -115,10 +115,10 @@
        } catch (Exception e){
           e.printStackTrace();
        }finally{
           fos.close();	
           fos.close();
        }
   }
	

   public static void savePicture(Pointer pBuf, int dwBufOffset, int dwBufSize, String sDstFile) throws IOException
   {
      FileOutputStream fos=null;
@@ -129,12 +129,12 @@
        } catch (Exception e){
           e.printStackTrace();
        }finally{
           fos.close();	
           fos.close();
        }
   }
	

   // 将Pointer值转为byte[]
   public static String GetPointerDataToByteArr(Pointer pointer) {	
   public static String GetPointerDataToByteArr(Pointer pointer) {
      String str = "";
      if(pointer == null) {
         return str;
@@ -143,14 +143,14 @@
      int length = 0;
      byte[] bufferPlace = new byte[1];

      for(int i = 0; i < 2048; i++) {		
         pointer.read(i, bufferPlace, 0, 1);		
      for(int i = 0; i < 2048; i++) {
         pointer.read(i, bufferPlace, 0, 1);
         if(bufferPlace[0] == '\0') {
            length = i;
            break;
         }
      }
				

      if(length > 0) {
         byte[] buffer = new byte[length];
         pointer.read(0, buffer, 0, length);
@@ -159,58 +159,58 @@
         } catch (UnsupportedEncodingException e) {
            return str;
         }
      } 
      }

      return str;
   }
	

   // 获取当前时间
   public static String getDate() {
      SimpleDateFormat simpleDate = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
       String date = simpleDate.format(new java.util.Date()).replace(" ", "_").replace(":", "-");
	    

       return date;
   }
	

   // 获取当前时间
   public static String getDay() {
         SimpleDateFormat simpleDate = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
          String date = simpleDate.format(new java.util.Date());		
          String date = simpleDate.format(new java.util.Date());
          return date;
   }

	

   // 限制JTextField 长度，以及内容
   public static void limitTextFieldLength(final JTextField jTextField, final int size) {
      jTextField.addKeyListener(new KeyListener() {
			

         @Override
         public void keyTyped(KeyEvent e) {			
            String number = "0123456789" + (char)8;	
         public void keyTyped(KeyEvent e) {
            String number = "0123456789" + (char)8;
            if(number.indexOf(e.getKeyChar()) < 0 || jTextField.getText().trim().length() >= size) {
               e.consume();
               return;
            }		
            }
         }
			

         @Override
         public void keyReleased(KeyEvent e) {		
         public void keyReleased(KeyEvent e) {
         }
			

         @Override
         public void keyPressed(KeyEvent e) {	
         public void keyPressed(KeyEvent e) {
         }
      });
   }
	

    // 获取当前窗口
   public static JFrame getFrame(ActionEvent e) {
      JButton btn = (JButton)e.getSource();
      JFrame frame = (JFrame)btn.getRootPane().getParent();
		

      return frame;
   }
	

   // 获取操作平台信息
   public static String getLoadLibrary(String library) {
      String path = "";
@@ -223,7 +223,7 @@

      return (path + library);
   }
		

   public static String getOsName() {
      String osName = "";
      String os = System.getProperty("os.name");
@@ -232,10 +232,10 @@
      } else if(os.toLowerCase().startsWith("linux")) {
         osName = "linux";
      }
		

      return osName;
   }
	

   /**
    * 读取图片大小
    * @param filePath  图片路径
@@ -251,13 +251,13 @@
         return 0;
      }
   }
	

   /**
    * 读取图片数据
    * @param file 图片路径
    * @param memory 图片数据缓存  
    * @param memory 图片数据缓存
    * @return
    * @throws IOException 
    * @throws IOException
    */
   public static boolean ReadAllFileToMemory(String file, Memory memory) throws IOException {
      if (memory != Memory.NULL)
@@ -273,7 +273,7 @@
            if (infile.canRead())
            {
               in = new FileInputStream(infile);
               int buffLen = 1024; 
               int buffLen = 1024;
               byte[] buffer = new byte[buffLen];
               long currFileLen = 0;
               int readLen = 0;
@@ -282,7 +282,7 @@
                  readLen = in.read(buffer);
                  memory.write(currFileLen, buffer, 0, readLen);
                  currFileLen += readLen;
               }										
               }
               return true;
            }
              else
@@ -297,17 +297,17 @@
         }finally{
            if(in!=null){
               in.close();
            }				
            }
         }
      }
		

      return false;
   }
	

   static class JPGFilter extends FileFilter {
      public boolean accept(File f) {
         if(f.getName().toLowerCase().endsWith(".JPG")
               || f.getName().toLowerCase().endsWith(".jpg") 
               || f.getName().toLowerCase().endsWith(".jpg")
               || f.isDirectory()) {
            return true;
         }
@@ -319,19 +319,19 @@
         return "*.jpg; *.JPG";
      }
   }
	

   /*
    * 用选择器选择图片, 获取图片路径，并在界面显示
    */
   public static String openPictureFile(PaintPanel paintPanel) {	
   public static String openPictureFile(PaintPanel paintPanel) {
       try {
            UIManager.setLookAndFeel("javax.swing.plaf.metal.MetalLookAndFeel");
        } catch (Exception e) {
           e.printStackTrace();
        } 
    	
        }

      String picPath = "";
		

      // 读取图片
      JFileChooser jfc = new JFileChooser("d:/");
      jfc.setMultiSelectionEnabled(false);    // 不可以拖选多个文件
@@ -341,10 +341,10 @@
      JPGFilter filter = new JPGFilter();
      jfc.addChoosableFileFilter(filter);
      jfc.setFileFilter(filter);
		

        if( jfc.showOpenDialog(null) == JFileChooser.APPROVE_OPTION) {
           picPath = jfc.getSelectedFile().getAbsolutePath();
        	

           /*
            * 读取本地图片, 并在面板上显示
            */
@@ -352,22 +352,22 @@
         if(picPath == null || picPath.equals("")) {
            return "";
         }
			

         File file = new File(picPath);
         if(!file.exists()) {
            return "";
         }
			

         try {
            bufferedImage = ImageIO.read(file);
         } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
         }
			

         if(bufferedImage == null) {
            paintPanel.setOpaque(true);
            paintPanel.repaint();
				

            System.err.println("打开图片失败，请重新选择！");
            return "";
         } else {
@@ -376,19 +376,19 @@
            paintPanel.repaint();
         }
      }
        

       try {
            UIManager.setLookAndFeel(UIManager.getSystemLookAndFeelClassName());
        } catch (Exception e) {
           e.printStackTrace();
        } 
        }
        return picPath;
   }
	

   /*
    * 传入图片路径, 打开图片, 并在面板显示
    */
   public static File openPictureFile(String picPath, PaintPanel paintPanel) {		
   public static File openPictureFile(String picPath, PaintPanel paintPanel) {
       /*
        * 读取本地图片, 并在面板上显示
        */
@@ -396,22 +396,22 @@
      if(picPath == null || picPath.equals("")) {
         return null;
      }
		

      File file = new File(picPath);
      if(!file.exists()) {
         return null;
      }
		

      try {
         bufferedImage = ImageIO.read(file);
      } catch (IOException e) {
         e.printStackTrace();
      }
		

      if(bufferedImage == null) {
         paintPanel.setOpaque(true);
         paintPanel.repaint();
			

         System.err.println("打开图片失败，请重新选择！");
         return null;
      } else {
@@ -419,24 +419,24 @@
         paintPanel.setImage(bufferedImage);
         paintPanel.repaint();
      }
		

        return file;
   }
	

   /**
    * 读取图片
    * @return 图片缓存
    * @throws IOException 
    * @throws IOException
    */
   public static Memory readPictureFile(String picPath) throws IOException {
      int nPicBufLen = 0;
      Memory memory = null;
			

       /*
        * 读取本地图片大小
        */
      nPicBufLen = (int)ToolKits.GetFileSize(picPath);   
		
      nPicBufLen = (int)ToolKits.GetFileSize(picPath);

      // 读取文件大小失败
      if (nPicBufLen <= 0) {
         System.err.println("读取图片大小失败，请重新选择！");
@@ -448,46 +448,46 @@
       */
      memory = new Memory(nPicBufLen);   // 申请缓存
      memory.clear();
		

      if (!ToolKits.ReadAllFileToMemory(picPath,  memory)) {
         System.err.println("读取图片数据，请重新选择！");
            return null;
      }
	

        return memory;
   }
	

   /**
    * 登录设备设备错误状态, 用于界面显示
    */
   public static String getErrorCodeShow() {
      return ErrorCode.getErrorCode(LoginModule.netsdk.CLIENT_GetLastError());
   }
	

   /**
    * 获取接口错误码和错误信息，用于打印
    * @return
    */
   public static String getErrorCodePrint() {
      return "\n{error code: (0x80000000|" + (LoginModule.netsdk.CLIENT_GetLastError() & 0x7fffffff) +").参考  NetSDKLib.java }"
            + " - {error info:" + ErrorCode.getErrorCode(LoginModule.netsdk.CLIENT_GetLastError()) + "}\n";
      return "Error Code: (0x80000000|" + (LoginModule.netsdk.CLIENT_GetLastError() & 0x7fffffff) +")"
            + " Error Info:" + ErrorCode.getErrorCode(LoginModule.netsdk.CLIENT_GetLastError()) + "";
   }
	

   /**
    * 获取单个配置
    * @param hLoginHandle 登陆句柄
    * @param nChn 通道号，-1 表示全通道
    * @param strCmd 配置名称
    * @param cmdObject 配置对应的结构体对象
    * @return 成功返回 true 
    * @return 成功返回 true
    */
   public static boolean GetDevConfig(LLong hLoginHandle, int nChn, String strCmd, Structure cmdObject) {
      boolean result = false;
      IntByReference error = new IntByReference(0);
      int nBufferLen = 2*1024*1024;
       byte[] strBuffer = new byte[nBufferLen];
	   
       if(netsdkapi.CLIENT_GetNewDevConfig( hLoginHandle, strCmd , nChn, strBuffer, nBufferLen,error,3000)) {  

       if(netsdkapi.CLIENT_GetNewDevConfig( hLoginHandle, strCmd , nChn, strBuffer, nBufferLen,error,3000)) {
          cmdObject.write();
         if (configapi.CLIENT_ParseData(strCmd, strBuffer, cmdObject.getPointer(),
               cmdObject.size(), null)) {
@@ -501,10 +501,10 @@
          System.err.printf("Get %s Config Failed!Last Error = %s\n" , strCmd , getErrorCodePrint());
          result = false;
      }
			

       return result;
   }
	

   /**
    * 设置单个配置
    * @param hLoginHandle 登陆句柄
@@ -519,11 +519,11 @@
        byte szBuffer[] = new byte[nBufferLen];
        for(int i=0; i<nBufferLen; i++)szBuffer[i]=0;
       IntByReference error = new IntByReference(0);
       IntByReference restart = new IntByReference(0); 
       IntByReference restart = new IntByReference(0);

      cmdObject.write();
      if (configapi.CLIENT_PacketData(strCmd, cmdObject.getPointer(), cmdObject.size(),
            szBuffer, nBufferLen)) {	
            szBuffer, nBufferLen)) {
         cmdObject.read();
           if( netsdkapi.CLIENT_SetNewDevConfig(hLoginHandle, strCmd , nChn , szBuffer, nBufferLen, error, restart, 3000)) {
              result = true;
@@ -535,38 +535,38 @@
           System.err.println("Packet " + strCmd + " Config Failed!" + getErrorCodePrint());
            result = false;
        }
        

        return result;
    }
	

    // Win下，将GBK String类型的转为Pointer
    public static Pointer GetGBKStringToPointer(String src) {	
    public static Pointer GetGBKStringToPointer(String src) {
       Pointer pointer = null;
       try {
         byte[] b = src.getBytes("GBK");
         pointer = new Memory(b.length+1);
         pointer.clear(b.length+1);
			

         pointer.write(0, b, 0, b.length);
      } catch (UnsupportedEncodingException e) {
         e.printStackTrace();
      }
       return pointer;
    }
    

    /**
     * 字符串拷贝，用于先获取，再设置(src → dst)
     * @param src 
     * @param src
     * @param dst
     */
   public static void StringToByteArray(String src, byte[] dst) {
      for(int i = 0; i < dst.length; i++) {
         dst[i] = 0;
      }
		

      System.arraycopy(src.getBytes(), 0, dst, 0, src.getBytes().length);
   }
	

   /**
    * 数组拷贝， 用于先获取，再设置(src → dst)
    * @param src
@@ -576,7 +576,7 @@
      for(int i = 0; i < dst.length; i++) {
         dst[i] = 0;
      }
		

      System.arraycopy(src, 0, dst, 0, src.length);
   }
}