SDK云台控制和setptz增加错误码返回 增加部门和相机按角色数据权限查询

‘liusuyi’

2024-03-07 38eaaa87743252da53851047bd15b089ccf9697b

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/dhsdk/service/impl/DahuaSDK.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.ruoyi.alarm.global.domain.GuideTask;
import com.ruoyi.alarm.global.service.impl.QueueHandler;
import com.ruoyi.common.annotation.SdkOperate;
import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
import com.ruoyi.common.utils.file.FileUtils;
import com.ruoyi.common.utils.file.MimeTypeUtils;
import com.ruoyi.common.utils.spring.SpringUtils;
@@ -19,6 +20,7 @@
import com.ruoyi.utils.gis.GisUtil;
import com.ruoyi.utils.minio.MinioUtil;
import com.ruoyi.utils.sdk.common.GlobalVariable;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.common.ErrorCode;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.NetSDKLib;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.enumeration.EM_NEW_CONFIG;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.enumeration.NET_EM_CFG_OPERATE_TYPE;
@@ -317,14 +319,14 @@
     */
    @Override
    @SdkOperate
    public boolean pTZControl(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult pTZControl(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        boolean enable = cmd.isEnable();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        Integer speed = cmd.getSpeed();
        Integer code = cmd.getCode();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
            return AjaxResult.error("设备未登录");
        }
        NetSDKLib.LLong loginId = (NetSDKLib.LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        int dwStop;
@@ -391,8 +393,9 @@
        boolean bool = PtzControlModule.ptzControl(loginId, chanNo - 1, dwPTZCommand, speed, speed, 0, dwStop);
        if (!bool) {
            log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());
            return AjaxResult.error(ErrorCode.getErrorCode(LoginModule.netsdk.CLIENT_GetLastError()));
        }
        return bool;
        return AjaxResult.success();
    }

    /**
@@ -429,7 +432,7 @@
    }

    @Override
    public boolean setPtz1(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult setPtz1(CameraCmd cmd) {
        return setPtz(cmd) ;
    }

@@ -443,12 +446,12 @@
     */
    @Override
    @SdkOperate
    public boolean setPtz(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult setPtz(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        Map<String, Double> ptz = cmd.getPtzMap();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
            return AjaxResult.error("设备未登录");
        }
        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        try {
@@ -460,11 +463,12 @@
            boolean bool = netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(loginId, chanNo - 1, NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_EXACTGOTO, p, t, z, 0);
            if (!bool) {
                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());
                return AjaxResult.error(ErrorCode.getErrorCode(LoginModule.netsdk.CLIENT_GetLastError()));
            }
            return bool;
            return AjaxResult.success();
        } catch (Exception ex) {
            log.error(ex.getMessage());
            return false;
            return AjaxResult.error(ex.getMessage());
        }
    }