SDK云台控制和setptz增加错误码返回 增加部门和相机按角色数据权限查询

‘liusuyi’

2024-03-07 38eaaa87743252da53851047bd15b089ccf9697b

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/hiksdk/service/impl/HikvisionSDK.java

@@ -3,6 +3,8 @@
import com.ruoyi.alarm.global.domain.GuidePriorityQueue;
import com.ruoyi.alarm.global.domain.GuideTask;
import com.ruoyi.alarm.global.service.impl.QueueHandler;
import com.ruoyi.common.annotation.SdkOperate;
import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
import com.ruoyi.common.utils.file.FileUtils;
import com.ruoyi.common.utils.file.MimeTypeUtils;
import com.ruoyi.common.utils.spring.SpringUtils;
@@ -18,6 +20,7 @@
import com.ruoyi.utils.gis.GisUtil;
import com.ruoyi.utils.minio.MinioUtil;
import com.ruoyi.utils.sdk.common.GlobalVariable;
import com.ruoyi.utils.sdk.common.SdkErrorCodeEnum;
import com.ruoyi.utils.sdk.hiksdk.lib.ExceptionCallBack;
import com.ruoyi.utils.sdk.hiksdk.lib.HCNetSDK;
import com.sun.jna.NativeLong;
@@ -219,7 +222,10 @@
            //同步登录
            int lUserID = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V40(m_strLoginInfo, m_strDeviceInfo);
            if (lUserID < 0) {
                log.debug("Login Failed 【 " + camera.getIp() + ":" + camera.getPort() + " 】,Error Code：" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
                int errorCode = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.debug("Login Failed 【 " + camera.getIp() + ":" + camera.getPort() + " 】," +
                        "Error Code:" + errorCode + " " +
                        "Error Info:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode));
                camera.setChanNum(0);
                camera.setLoginId(-1);
                camera.setState("0");
@@ -374,14 +380,15 @@
     * @修改人和其它信息
     */
    @Override
    public boolean pTZControl(CameraCmd cmd) {
    @SdkOperate
    public AjaxResult pTZControl(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        boolean enable = cmd.isEnable();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        Integer speed = cmd.getSpeed();
        Integer code = cmd.getCode();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
            return AjaxResult.error("相机未登录");
        }
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        int dwStop;
@@ -450,8 +457,9 @@
        if (!bool) {
            int errorCode = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("控制失败,请稍后重试" + errorCode);
            return AjaxResult.error("errorCode:" + errorCode + "errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode));
        }
        return bool;
        return AjaxResult.success();
    }

    /**
@@ -989,12 +997,13 @@
     * @修改人和其它信息 注意俯仰角度负值需要加上360得到的正值进行设置
     */
    @Override
    public boolean setPtz1(CameraCmd cmd) {
    @SdkOperate
    public AjaxResult setPtz1(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        Map<String, Double> ptz = cmd.getPtzMap();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
            return AjaxResult.error("设备未登录");
        }
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        NET_DVR_PTZPOS m_ptzPosCurrent = new NET_DVR_PTZPOS();
@@ -1010,13 +1019,14 @@
            m_ptzPosCurrent.write();
            boolean bool = hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(userId, NET_DVR_SET_PTZPOS, channelNum, point, m_ptzPosCurrent.size());
            if (!bool) {
                int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("设置PTZ参数失败,请稍后重试:" + code);
                int errorCode = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("设置PTZ参数失败,请稍后重试:" + errorCode);
                return AjaxResult.error("errorCode:" + errorCode + "errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode));
            }
            return bool;
            return AjaxResult.success();
        } catch (Exception ex) {
            log.error(ex.getMessage());
            return false;
            return AjaxResult.error("设置PTZ参数异常:" + ex.getMessage());
        }
    }

@@ -1029,13 +1039,14 @@
     * @修改人和其它信息 注意俯仰角度负值向下负值
     */
    @Override
    public boolean setPtz(CameraCmd cmd) {
    @SdkOperate
    public AjaxResult setPtz(CameraCmd cmd) {
        try {
            String cameraId = cmd.getCameraId();
            Integer chanNo = cmd.getChanNo();
            Map<String, Double> ptz = cmd.getPtzMap();
            if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
                return false;
                return AjaxResult.error("设备未登录");
            }
            Integer lUserID = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
            IntByReference pchannel = new IntByReference(chanNo);
@@ -1067,21 +1078,23 @@
            lpConfigParam6697.write();
            boolean bool = hCNetSDK.NET_DVR_SetSTDConfig(lUserID, NET_DVR_SET_PTZABSOLUTEEX, lpConfigParam6697);
            if (!bool) {
                int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("设置高精度PTZ参数失败,请稍后重试:" + code);
                int errorCode = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("设置高精度PTZ参数失败,请稍后重试:" + errorCode);
                return AjaxResult.error("errorCode:" + errorCode + "errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode));
            }
            return bool;
            return AjaxResult.success();

        } catch (Exception ex) {
            log.error("设置高精度PTZ参数异常", ex);
            return false;
            return AjaxResult.error("设置高精度PTZ参数异常:" + ex);
        }
    }

    @Override
    @SdkOperate
    public boolean guideTargetPosition(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
        }
@@ -1101,7 +1114,7 @@
            m_ptzPosCurrent.wZoomPos = (short) (Integer.parseInt(z, 16));
            Pointer point = m_ptzPosCurrent.getPointer();
            m_ptzPosCurrent.write();
            boolean bool = hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(userId, NET_DVR_SET_PTZPOS, channelNum, point, m_ptzPosCurrent.size());
            boolean bool = hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(userId, NET_DVR_SET_PTZPOS, chanNo, point, m_ptzPosCurrent.size());
            if (!bool) {
                int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("设置ptz失败,请稍后重试" + code);
@@ -1153,6 +1166,7 @@
     * @修改人和其它信息 注意俯仰角度负值需要加上360得到的正值进行设置
     */
    @Override
    @SdkOperate
    public boolean setZeroPtz(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();