~liusuyi/ruoyi-api.git

			@@ -45,19 +45,14 @@
			IDhClientService dhClientService;
			@Resource
			RedisCache redisCache;

			//初始化SDK
			@Override
			public void initSDK() {
			//初始化加载sdk库文件
			boolean initHIK = hikClientService.init();
			if (initHIK) {
			public void loginAll() {
			hikClientService.loginAll();//登录全部海康相机
			}
			Boolean initDH = dhClientService.init();
			if (initDH) {
			dhClientService.loginAll();//登录全部大华相机
			}
			}

			//登录
			@Override
			public Boolean login(ArdCameras ardCamera) {
			@@ -66,7 +61,7 @@
			if (ardCamera != null) {
			String factory = ardCamera.getFactory();
			if (factory.equals("1")) {
			hikClientService.syncLogin(ardCamera);
			hikClientService.login(ardCamera);
			result=true;
			} else if (factory.equals("2")) {
			result = dhClientService.login(ardCamera);
			@@ -78,6 +73,7 @@
			}
			return result;
			}

			//注销
			@Override
			public boolean logout(String cameraId) {
			@@ -120,6 +116,7 @@
			return false;
			}
			}

			//云台控制
			@SdkOperate
			@Override
			@@ -142,6 +139,7 @@
			return false;
			}
			}

			//设置聚焦值
			@Override
			public boolean setFocusPos(CameraCmd cmd) {
			@@ -163,6 +161,7 @@
			}
			return result;
			}

			//获取聚焦值
			@Override
			public int getFocusPos(CameraCmd cmd) {
			@@ -183,6 +182,7 @@
			}
			return result;
			}

			//设置预置位
			@Override
			public boolean setPreset(CameraCmd cmd) {
			@@ -203,6 +203,7 @@
			}
			return result;
			}

			//调用预置位
			@Override
			public boolean gotoPreset(CameraCmd cmd) {
			@@ -223,6 +224,7 @@
			}
			return result;
			}

			//获取码流压缩参数
			@Override
			public Map<String, Object> getVideoCompressionCfg(CameraCmd cmd) {
			@@ -243,6 +245,7 @@
			}
			return map;
			}

			//透雾开关
			@Override
			public boolean controlDefogcfg(CameraCmd cmd) {
			@@ -263,6 +266,7 @@
			}
			return result;
			}

			//红外开关
			@Override
			public boolean controlInfrarecfg(CameraCmd cmd) {
			@@ -283,6 +287,7 @@
			}
			return result;
			}

			//手动/自动聚焦
			@Override
			public boolean controlFocusMode(CameraCmd cmd) {
			@@ -303,6 +308,7 @@
			}
			return result;
			}

			//获取聚焦模式
			@Override
			public String getFocusMode(CameraCmd cmd) {
			@@ -323,6 +329,7 @@
			}
			return result;
			}

			//云台加热
			@Override
			public boolean controlPTHeateRpwron(CameraCmd cmd) {
			@@ -343,6 +350,7 @@
			}
			return result;
			}

			//镜头加热
			@Override
			public boolean controlCameraDeicing(CameraCmd cmd) {
			@@ -389,6 +397,7 @@
			public String captureJPEGPicture(CameraCmd cmd) {
			return null;
			}

			//抓图
			@SdkOperate
			@Override
			@@ -415,6 +424,7 @@
			}
			return url;
			}

			//获取ptz
			@Override
			public Map<String, Object> getPtz(CameraCmd cmd) {
			@@ -435,6 +445,7 @@
			}
			return map;
			}

			//获取ptz范围
			@Override
			public Map<String, Object> getPtzScope(CameraCmd cmd) {
			@@ -455,6 +466,7 @@
			}
			return map;
			}

			//设置ptz
			@SdkOperate
			@Override
			@@ -476,6 +488,7 @@
			}
			return result;
			}

			//设置零方位角
			@SdkOperate
			@Override
			@@ -497,6 +510,7 @@
			}
			return result;
			}

			//引导指向目标
			@SdkOperate
			@Override
			@@ -606,6 +620,7 @@
			}
			return result;
			}

			//停止录像并存入minio
			@Override
			public String recordStopToMinio(CameraCmd cmd) {
			@@ -626,6 +641,7 @@
			}
			return url;
			}

			//停止录像并不存入minio
			@Override
			public boolean recordStopNotToMinio(CameraCmd cmd) {