解决手动巡检启动2次的问题

liusuyi

2023-06-03 4a9566ba1c800535504462b06a93b1a6e5092f28

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/hiksdk/util/hikSdkUtil/GisUtil.java

@@ -50,7 +50,7 @@
        double p = 0, t = 0, z = 0;
        double distance = GisUtil.getDistance(camera[0], camera[1], lookAt[0], lookAt[1]);
        double northAngle = GisUtil.getNorthAngle(camera[0], camera[1], lookAt[0], lookAt[1]);
        double height = camera[2] - lookAt[2];
        double height = camera[2];
        p = northAngle;
        t = Angle.toDegrees(Math.atan(height / distance)) * -1+360;
        z = distance * Math.tan(viewAngle / 2) * 2 / viewWidth;