优化

‘liusuyi’

2024-03-14 4b085b357d5e3137a79b4618a15dcba1fc5adf7b

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/dhsdk/service/impl/DahuaSDK.java

@@ -455,6 +455,10 @@
        }
        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        try {
            if(ptz.get("p")==null||ptz.get("t")==null||ptz.get("z")==null)
            {
                return AjaxResult.error("ptz参数不能为空");
            }
            int p = (int) (ptz.get("p") * 10);
            int t = (int) (ptz.get("t") * 10);
            t = t > 900 ? 3600 - t : t * -1;
@@ -527,7 +531,7 @@

    @Override
    public Map<String, Object> getPtz1(CameraCmd cmd) {
        return null;
        return getPtz(cmd);
    }

    /**
@@ -690,7 +694,7 @@
        try {
            ArdCameras cameras = ardCamerasService.selectArdCamerasById(cameraId);
            double[] cameraPositon = new double[]{cameras.getLongitude(), cameras.getLatitude(), cameras.getAltitude()};
            double[] targetPositions = new double[]{cmd.getTargetPosition().getLongitude(),cmd.getTargetPosition().getLatitude()};
            double[] targetPositions = cmd.getTargetPosition();
            double[] cameraPTZ = GisUtil.getCameraPTZ(cameraPositon, targetPositions, 20, 150);
            int p = (int) (cameraPTZ[0] * 10);
            int t = (int) (cameraPTZ[1] * 10);