无人机转发接口反射调用

zhangjian

2023-07-10 4bcf7f6452d6ae04f210fc5c8408ad928d6602f4

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/uav/controller/ArdUavController.java

@@ -11,14 +11,22 @@
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.commons.codec.binary.StringUtils;
import org.jetbrains.annotations.Nullable;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.http.HttpMethod;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
import java.lang.reflect.Method;
import java.util.*;

import org.apache.commons.codec.binary.Base64;

import static org.springframework.http.HttpMethod.GET;
import static org.springframework.http.HttpMethod.POST;

/**
 * 相机设备Controller
@@ -36,20 +44,27 @@
    public static final String SALT = "0123456789012345";

    //token 登陆后每次请求,在header中携带
    private String token = null;
    private String token;//登录成功返回的token
    private ObjectMapper om = new ObjectMapper();

    @Autowired
    private UavClient uavClient;

    @PostConstruct
    public void created() {
        this.uavLogin();
    }

    public void uavLogin() {
        String codedPassword = this.Encrypt(PASSWORD, SALT);
        String body = "{\"username\":\"" + USERNAME + "\",\"password\":\"" + codedPassword + "\"}";
        try {
            String res = uavClient.post("login", null, body);
            String res = uavClient.POST("login", null, body);
            Map resMap = om.readValue(res, Map.class);
            Map data = (Map) resMap.get("data");
            this.token = (String) data.get("access_token");
            if (data != null) {
                this.token = (String) data.get("access_token");
            }
        } catch (ForestNetworkException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (JsonMappingException e) {
@@ -59,50 +74,49 @@
        }
    }

    public String getToken() {
        if (StringUtil.isEmpty(this.token)) {
            this.uavLogin();
        }
        return this.token;
    }

    @GetMapping("/")
    @ApiOperation("无人机get接口")
    public Object get(@RequestParam String url, @RequestParam String data) {
        return doUavRequest(GET, url, data);

    }

    @Nullable
    private String doUavRequest(HttpMethod method, String url, String data) {
        String res = null;
        String token = getToken();
        Method requestMethod = null;
        //获取method
        try {
            res = uavClient.get(url, token, data);
        } catch (ForestNetworkException e) {
            if (e.getStatusCode() == 401) {
            requestMethod = UavClient.class.getMethod(method.name(), String.class, String.class, String.class);
        } catch (NoSuchMethodException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        //执行method
        try {
            res = (String) requestMethod.invoke(this.uavClient, url, this.token, data);
        } catch (InvocationTargetException e) {
            ForestNetworkException fe = (ForestNetworkException) e.getCause();
            if (fe.getStatusCode() == 401) {//token失效,重新登录
                this.uavLogin();
                token = getToken();
                res = uavClient.get(url, token, data);
            }
            try {//再次调用接口
                res = (String) requestMethod.invoke(this.uavClient, url, this.token, data);
            } catch (IllegalAccessException ex) {
                throw new RuntimeException(ex);
            } catch (InvocationTargetException ex) {
                throw new RuntimeException(ex);
            }
        } catch (IllegalAccessException e) {
            throw new RuntimeException(e);
        }

        return res;

    }

    @PostMapping("/")
    @ApiOperation("无人机post接口")
    public Object post(@RequestParam String url, @RequestParam String data) {
        String res = null;
        String token = getToken();
        try {
            res = uavClient.post(url, token, data);
        } catch (ForestNetworkException e) {
            if (e.getStatusCode() == 401) {
                this.uavLogin();
                token = getToken();
                res = uavClient.post(url, token, data);
            }
        }catch (Exception e){
            System.out.println(e.getMessage());
        }

        return res;
        return doUavRequest(POST, url, data);
    }

    public String Encrypt(String sSrc, String sKey) {